太极拳传承多讲螺旋劲、弹簧劲、缠丝劲，可是杨氏太极拳师祖杨澄甫，在教授太极拳时却提出练直劲，找直劲。到了恩师杨振基，更是对太极拳直劲作了进一步详解。并提出“曲中求直”，举例“揽雀尾”一势，挤手、按手是直线挤、按。“搂膝拗步”推手是直线推出。“进步搬拦捶”、“栽捶”、“指裆捶”的捶，均是直线或平打或斜打，不走弧形。杨师主张在一些动作中，手的出去必须是一个直力，并强调下盘稳固就直力推出。
杨氏太极拳直劲，在杨氏二十劲中，属“短劲”的范畴，又称寸劲、冷劲。直劲的发力和身体动作没有关系，在推手实战中尤其是定步推手，功夫有成，善用直劲的拳师，搭手瞬间直接发力，受力者如化势得当，常失重跌出或飘出。如身体直接受力者，会感觉身体有被穿透的感觉。杨氏太极导师授徒，发现徒弟“短劲”即“直劲”功夫上身时，常告诫徒弟，推手中慎用甚至禁用“直劲”。即便“直劲”发力也仅限胸部，因人体结构，胸部胸骨较抗力，而腹部一旦透力，直接受力的当是人体大动脉脊骨，脊骨如受伤后果甚严重，这超出了推手甚至比武打斗的范围。所以前辈大师传承，禁用“直劲”击腹部。
直劲的习炼，套路练习中，追求松沉，并特别强调松劲中的柔起架钢落点。直劲内功习练为“阴阳诀”“乱环诀”和“三环九转诀”。杨澄甫师祖在“太极拳之练习谈”第三节理论篇，详细讲述了“直劲”练法和用法。
当然仅凭书中理论，练出太极“直劲”确实有一定难度，重要的仍需导师的言传身教，和习练者的悟性。根据笔者经验，多数拳师一旦直劲功夫上身，会放弃其他力点，这是错误的练法，当慎之。
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