明末清初武术家黄百家翔实记录了王征南的内家拳法，并有内功心法传世。从文字记录，我们看到，王征南的内家拳与当时流传的三大内家拳从形式上没有关系。以前有人把太极拳与之挂钩，但是通观全文，没有半毛钱的关系。但是看他的内功心法，却与形意拳有着密切关系。不丁也不八，平视头略拔。
腰要如束带，肩要卷紧压。
二肘顾二肋，二股跨其夹。
三尖要相照，劲力内心发。
神清意自得，绳墨传无差。
今天的形意拳三体式，与之几乎绳墨传无差。三体式前脚尖和后脚跟在一条线的两边，符合不丁不八。且是最科学的格斗式。而三体式的眼睛是顺着前手指尖向前看的，要求顶头项竖，头正而起。腰要如束带，是说束带后腰部会挺拔，三体式更有三挺之说。古人云，人有无力气看腰部，那种细腰乍背的肯定有力量，反之，那种布袋形的腰就差了。形意拳的一身抖挺，可以力达四梢。肩要卷紧压，形意拳有抱肩之说，也有沉肩坠肘。是发力的需要。也是形意拳的基本要领，抱肩胸部就会含。
二肘顾二肋。则是形意拳的基本要求，是为了防护肋部不受攻击，也是发力的需要。二股跨其夹，与形意拳的基本步伐完全吻合。形意拳有剪子股的要义，坐剪夹大银。唯有如此，下盘才会稳固，才能发挥两腿的支撑作用，平面力系合理。三尖要相照，更是形意拳的和其他拳的要领，就是为了身成一体，可以一片射入，整体进退，完全是大枪架势。劲力内心发，是说发劲要从心内出，形意拳有心之发动曰意，意之所向为拳的要旨。神清意自得，心者，神明出焉。唯有心境平静，如镜方可照人，做出清晰的反应和判断，本能做出防守和攻击。绳墨传无差，是说这几句话只要按照去做，就像木板上弹了墨线，有了照准的规矩，方圆可得。
有记载，内家拳曾广传陕西，有个陕西王宗。而姬龙峰终南山访道是不是也得了这个口诀呢，或是用别的说法来表述呢。形意拳谱里有很多与之相符的东西。我们今天知道，内功外在的形式只是辅助，而很多东西是外在看不到的。内家拳的真谛是在于养浩然之气。只要有了这个心法，不管什么拳就都是内家拳。因此，记载的六路拳也好，形意拳也好、太极拳也好。只要有这个心法，并有所成效，就是内家拳，反之，就是外家拳，即使架势是形意、太极、六路等。
绳墨传无差，即给出了方向和准则，又限定了规矩，任何脱离这个绳墨的无疑是另类内家拳了。因此，后世的很多所谓内家拳法不能实战的原因，无疑是背离了这个心法，或者没有真的理解或练成。无论抗暴御侮还是强身健体养生，都应该要以上述准则去演练，方可有成效，也就是演练真的内家拳。
