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Lonely Planet诞生于一次一见钟情和一次跨越大陆的旅行。1970年10月，伦敦商学院的在读MBA托尼·惠勒和初到伦敦的爱尔兰女子莫琳在伦敦摄政公园的一张长椅上不期而遇，一见钟情的两个人在一年后结婚。这时托尼正好毕业，而为了暂时摆脱将要开始的“朝九晚五”的生活，新婚不久的托尼·惠勒和莫琳·惠勒夫妇离开伦敦开始了一次探险之旅。他们穿越欧亚大陆并在一年后抵达澳大利亚。到达澳大利亚之后，惠勒夫妇遇到很多想要自助旅行的人不断询问他们关于此次旅程的各种问题，最后他们决定出版一本旅行手册。
　　在厨房餐桌上创作、手工校对、剪裁并装订完成的这本《便宜走亚洲》(Across Asia on the Cheap）是Lonely Planet的第一本指南书，面世之后它立即成为当地的畅销书。接着，他们又用了18个月的时间重返东南亚，这次旅行诞生了第二本指南《鞋带上的东南亚》（South-East Asia on a Shoestring）（shoestring的意思是用最少的钱），它很快就成为了最受欢迎的指南书之一，被全世界的旅行者昵称为“黄色圣经”（因为它的独特黄色封面，而且一直沿用至今）。
　　到1976年时，《尼泊尔和徒步喜玛拉雅山》（Nepal and Trekking in the Himalayas）出版，1977年公司又出版了一系列指南，包括《澳大利亚》（现在已经是第13版）、《巴布亚新几内亚》、《非洲》和《新西兰》。1981年公司有了一个飞跃，Lonely Planet的《印度》指南面世，这是第一本为自助旅行者准备的内容详尽的印度指南书，当时的Lonely Planet仅仅有十名员工。该书立即在全世界成为畅销书，如今它已经是第11版了。
　　这本书的巨大成功让惠勒夫妇能够为自助旅行者继续出版那些关于世界上一些最有趣的地方的指南书。在那个自助旅行刚刚萌芽的年代，Lonely Planet的名字便成了衡量旅行信息准确可靠与否的标准。Lonely Planet的指南已经伴随着上千万旅行者在这个世界上走过了无数的旅程。
　　今天惠勒夫妇依然拥有Lonely Planet，他们依然有很多时间在路上，写新的指南书，并保证他们的Lonely Planet产品能够提供高质量的旅行信息。如果你想知道的更多，请看惠勒夫妇的故事。

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这次新增了东亚、南亚、中亚、西亚等国家及地区的指南，详见下面列表。
之后依反响陆续更新世界其他国家地区的旅行指南。

[*PDF内容全部为英文，与官网发售的完全相同，高清晰。版本信息可在文件名中看到，多为08年、07年的发行的版本、极少数06年的、但是上面的内容依旧具有很强参考价值]

亚洲城市指南：
北京http://www.rayfile.com/files/4861311e-f095-11de-990c-0014221b798a/