uCOS-II无法启动多任务，否则死机（硬件错误死循环）

(2012-08-06 23:47:37)

转载▼

标签： 教育

分类： uCOS-II移植STM32

自己的问题解决方法：

出现上述问题，包括其他类似死机的问题时，请先检查堆栈是否太小，这是最常出现的问题！

#define Task_StkSize          256

以上为任务堆栈大小宏定义，注意堆栈的定义变量是OS_STK，在<OS_CPU.h>中定义，注意此处定义的数量大小并不一定是字节数，一般是与cpu的位宽相对应。因为是主要用来保存cpu的寄存器数据用的。

typedef unsigned int   OS_STK;

例如在32位机：int是4 byte

在16位机：int是2 byte

<以下来自百度知道>

ucos无法运行多个任务的原因，请检查一下原因：

存在4个问题，修改就可以了

（1）主要是在OSStart();前面缺少下列语句，系统老的时钟中断无任务切换功能:

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

由于ST的固件版本一直在更新，所以上面的代码仅作参考，只要明白代码所要表达的意思即可。

在firmware 版本v3.5的函数中实现的代码如下：

void  OS_CPU_SysTickInit (void)

{

RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

// 获取系统频率

RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

// 配置HCLK作为SysTick时钟

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

if (SysTick_Config((rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC) - 1)) //SysTick配置函数

{

while (1);

}

}

（2）printf()是DOS服务，不可重入，必须改成可重入的函数，如PC_DispStr()函数，或者写为

OS_ENTER_CRITICAL();

printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start again\n\n");

OS_EXIT_CRITICAL();

等就可以了。原来的系统自带的那几个test程序，就都没有使用printf()函数。

这个一定要注意。

大部分都是错在这个地方。调用系统函数的时候一定要搞清楚所调用的函数的功能和特性。

（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允许的，要写为OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

否则认为OSTimeDlyHMSM()参数无效而忽略，任务App_one不延时而长期循环，不切换。

低级错误，不允许出现！

（4）因为prio=10,20,30，所以OS_CFG.H中要至少定义

#define OS_LOWEST_PRIO           32

否则某些低优先级任务被认为无效，不参与切换。

在os配置中注意设置。