配置Keil项目

在Targer Option的Operating system里面选上RTX Kernel：

复制配置文件RTX_Conf_CM.c

从Keil的安装目录中的\Keil\ARM\Startup\里面找到RTX_Conf_CM.c，将其复制出来并添加到项目里。对于STM32F10x最小系统，可以不改这个文件。也可以修改#define OS_CLOCK这句，以获得正确的系统时钟。

复制启动文件STM32F10x.s

裸奔的时候我使用的是文件版本号为V2.0.3的stm32f10x_vector.s，跑不起来。采用Keil安装目录自带的STM32F10x.s文件，位置在\Keil\ARM\Startup\ST\，将其复制出来添加到项目，并去掉stm32f10x_vector.s。

修改stm32f10x_it.c文件

RTX内核重新实现了SVC调用，如果编译时出现SVC_Handler重复定义的错误，要将stm32f10x_it.c中的SVC_Handler注掉：

#if 0void SVC_Handler(void){}#endif

复制并修改retarget.c文件

位置在\Keil\ARM\Startup\。将所有外部调用去掉，修改后的3个函数变为：

int fputc(int ch, FILE *f) {  //return (sendchar(ch));  return 0;} int fgetc(FILE *f) {  //return (sendchar(getkey()));  return 0;} void _ttywrch(int ch) {  //sendchar (ch);}

如果不作这些修改的话，系统可能会挂掉。

编写main.c文件

以下是简单的示例：

#include <rtl.h> __task void task1 (void)  {  while (1) {    // LED闪灯/灭灯等操作     os_dly_wait(50);  }} int main(void) {  // 基本的初始化  // ...   os_sys_init (task1);   while (1)  {  }}

参考资料

Getting Started: Building Applications with RL-ARM
ARM Real-Time Library Training（中文）
RL-ARM User's Guide
RL-RTX_ARM,RTX操作系统
 关于STM32的systick定时器的详细说明
 STM32 Systick 编程及应用
 STM32中文参考手册
 Cortex-M3技术参考手册

【原创】Keil RTX最小系统在STM32F10x上的实现