关于继电器触点火花的处理

因工作需要，这两周做了一个两相三线交流电机正反转驱动电路，电机需要在一定的角度范围内正反转。使用单片机的两个I/O脚控制正反转，一个脚控制原点检测，一个脚控制输入信号检测。

最开始，没有加原点检测，只是在软件中进行判断，此方案导致，单片机每次上电，无法获取电机的位置。后加上硬件上面的原点判断，MCU上电，判断电机是否在原点，没有在原点，强制回原点，然后检测输入信号状态，做对应的动作。

电机的驱动电路最开始使用的是继电器直接控制电机正反装，几次试验下来，发现继电器的触点吸和和释放瞬间，会直接导致MCU从新上电。在网上搜索了一下，发现继电器触点会在释放和吸和的瞬间产生火花，对MCU的电源进行干扰。网上的解决方案主要是给继电器触点之间加RC吸收电路，R主要为50-200R，1/2W，C为0.01uf-1uf之间，耐压要大于600V，因为当时手上没有这两个元器件故选择放弃此电路，改为可控硅驱动。

由于单片机的I/O口有限，正反转只能提供两个I/O口，没有管脚可以增加去做过零检测，故选择了带有过零检测的光电可控硅MOC3061，由于电机的功率不大，故用moc3061直接驱动电机工作，使用的过程中发现，moc3061会有硬件延时，导致电机的位置漂移。moc3061的驱动电路避免了火花，但是有时无法停止下来，排除软件的错误，发现是硬件上面有缺陷，无法达到要求，故有改回继电器驱动。

继电器驱动，自己做了一下几点：

1.继电器输出端的线路上面增加磁环（作用不是很明显）。

2.继电器和I/O脚之间使用光耦驱动代替三极管（作用不是很明显）。

3.找了一个坏的开关电源，本来想拆几块压敏电阻，发现没有压敏电阻，最有拆了两块高压陶瓷电容，把高压陶瓷电容加在继电器输出触点和零线之间，发现干扰消失。