2021年了，后轮转向这个词听起来高大上，但也不再神秘。许多民用车型上，也都运用了这项技术。后轮转向分为两种，一种是后轮随动转向，一种是后轮主动转向。
后轮随动转向是一种被动系统，通过在后轮、悬挂和车身之间布置一些弹性元件，转弯时弹性元件会发生一定的变形，引发后轮产生一些微小的偏转，与前轮产生反向转角，提升转弯灵活性。90年代的“老三样”之一——富康就具备后轮随动转向功能。
不过由于这项技术是雪铁龙的专利，所以运用的车型并不多。而且，其中的弹性元件只会在高速情况下才产生微小变形，在低速时基本不工作，无法满足长轴距中大型车所需要的低速灵活性。因此，更加全面的后轮主动转向就出现了。
后轮主动转向在低速时，可以让后轮与前轮形成反向角度，以减少转弯半径。在高速时，后轮则与前轮拥有同向转角，让车辆在高速并线时更加灵活。后轮主动转向根据结构的不同，可以分为机械式、液压式和电控式三种。
机械式后轮主动转向系统，是最早采用的一种形式，转向系统和前后轮都是通过机械连接，后轮转向角度完全取决于方向盘转角，不会随车辆状态的改变而发生变化。
液压式后轮主动转向系统，通过液压来推动后轮转向，设计比较复杂，同时存在液压油泄露的可能，但是后轮的转动角度，可以不完全由方向盘转角决定了。
电控式后轮主动转向系统，是在后轮上安装电动执行机构，取消了从转向系统与后轮转向执行器之间的机械连接。ECU通过传感器实时获取车辆各种信息，经过分析运算，给出后轮转动角度信号，控制后轮转向电机，实现后轮转向。
机械式和液压式，由于结构复杂，落地就比较困难。而伴随电子技术兴起的电控式后轮主动转向系统，虽然成本较高，但实现起来相对容易，所以很多豪华车盯上了它。有了这项技术的加持，开再大的车，也不会像开船，一把掉头、人马合一，就是这么随意！
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