前言：
今天应前同事邀请写一篇关于电机控制器驱动设计方面的文章，这个题目涉及的知识点较多，在此先只做精简说明，在您想了解驱动设计之前请对电机控制器的架构有所认识，这样会更有利于设计学习。文章首先从电机控制器的架构开始讲起，之后指出在驱动设计时的注意事项，后续将对各部分电路进行详细说明，敬请期待，如有疑问请私信本人。
正文：
1、电机控制器驱动设计说明
电机控制器内部从功能上分一般为三大部分（从结构角度也可称为三层）如图1所示：顶层为主控电路板(低压电路)，中间层为驱动板（高低压电路）；底层为主回路（高压电路）。在此特别指明了各层的高低电路形式，是希望大家在电路设计时特别关注，这也是电机控制器硬件设计的难点所在。
图1
下面对电机控制器内部的各个电源及信号回路进行说明如下图2所示，如果您想真正了解驱动设计请从电机控制器内部结构开始，仔细将图中各部分进行学习分析，该图基本可以覆盖市面上90%以上的电机控制器硬件架构图，其中低压电源供电部分一般都会设计在主控板上，当然也有电机控制器的低压电源供电部分不是由车载辅助电源供电，而是由高压电池包供电，这样的低压电源供电设计一般放在驱动板部分。
图2
2、驱动电路原理设计注意事项
驱动电路原理设计是指IGBT的门级驱动电路设计，该电路设计的可靠性直接影响着整个电机控制器系统的稳定性及电机控制器系统的损耗大小。驱动设计为高压电路设计，在元器件选型方面要根据具体的电压等级进行详细计算。关键电路设计包括以下几部分，每一部分都需要进行详细计算分析，如果您对此感兴趣，请持续关注公众号：新能源汽车电机控制器。
驱动电源设计；
门级电阻计算；
钳位电路设计；
短路保护设计；
推挽电路设计。
3、驱动设计PCB注意事项
驱动设计的好坏还取决于PCB板的布局，该部分需要的知识储备比较多，下面简单说几点注意事项作为参考，后续再详细说明。
高低压电路分隔设计；
多路驱动信号对称布局；
关键信号线走线；
多层PCB中各层电源信号分配；
爬电距离；
电气间隙。
4、总结
驱动设计是电机控制器硬件设计中的重点难点，所谓重点是由于驱动设计的好坏直接影响电机控制器的关键性能，之所以是难点是由于驱动设计需要具备电力电力设计，数字模拟电路设计及电机控制等多个方面知识储备，设计者需要对高压电路设计、低压电路设计都具备丰富的经验，另外驱动设计的一个关键步骤就是验证，大量的实验验证才能保证驱动设计的可靠与稳定性。
感谢朋友们对公众号的支持，特别感谢在工作过程中给予我指导帮助的领导同事。借此平台也特别感谢在驱动设计方面给予本人很多帮助指导的冀工。如果您有任何问题请私信本人，如果您对本人写的文章感兴趣请帮忙转发，想了解更多相关知识请您持续关注公众号：新能源汽车电机控制器，欢迎大家提出宝贵意见建议。
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