2022北京冬奥会期间，在“冰丝带”国家速滑馆，每到夜深无人的时候，就会有一台机器人，头顶闪着紫光，来回移动，对场馆进行消杀。
这是光谷企业联一合立公司研发的消杀机器人，无需人工参与，也无需喷洒消毒剂，仅靠机器人自主探索、规划路线，以及紫外线装置，就能360°无死角消毒。
联一合立公司2018年落户于光谷花山，是一家专注于无人系统、光电系统研发的高新技术企业。其母公司——中山联合光电，是20倍及以上高清变焦安防镜头全球市场占有率连续多年全球第一的制造商。
2020年疫情期间，中山联合光电还为雷神山和火神山医院施工现场提供了高清安防变焦镜头视频监控系统，其提供的超大景深高清画面，清晰展现了施工现场紧张有序的场景。
为什么要在武汉布局机器人业务？相关负责人梁绮丽介绍，联合光电公司是一家集光成像、光显示、光感知为核心技术的专业镜头、光电产品及系统解决方案提供商。经过多年在光学领域的技术沉淀和深耕，公司掌握了光学镜头及光电产品的设计开发、超精密模具技术及智能制造技术，并实现多项首次首创领先技术，正致力于延伸产业链，发展自动驾驶、机器人等无人系统技术和产品。
“武汉有丰富的技术、人才资源，我们企业中也有许多武汉高校校友，对武汉，对光谷充满感情，愿意在这座城市扎根、发展。”
成立4年，联一合立持续投入，每年研发费用甚至高于营收。企业与武汉大学、长春理工大学、武汉科技大学、华中科技大学等高校团队开展合作，100多名员工中，70%以上都是研发人员。
■联一合立开发的服务机器人
目前，联一合立已研发出一系列机器人产品，包括智能消毒机器人、智能服务机器人、智能配送机器人等，覆盖轮式、履带式、足式等各种产品形式。小至二三十公分高的机器狗，大至重量超过1吨的无人运输机器人，功能涵盖消毒防疫、安保巡逻、配送运输、接待服务等等，可适应不同地形和应用场景。室内机器人还能自动呼叫和搭乘电梯，实现楼层服务的全面覆盖。
联一合立产品已应用在医院、海关、机场、政务大厅、高校、商超等国内多个行业领域，省内覆盖武汉、黄冈、鄂州、荆州等城市。
“我们的机器人可实现无地图场景下的自主探索功能，在封闭或半封闭环境下，实现自主环境感知、融合定位、识别避绕障碍物、路径规划等功能，能执行消杀、巡逻、侦察、勘探、救援等任务。通过机器人云端管理平台，可对所有机器人的工作状态进行实时监控及远程管理。另外，通过云端调度管理，可以实现机器人的多机协同工作。”产品负责人陈斌介绍。
■联一合立的专利墙
除了机器人本身，其搭载的机械臂、云台、激光雷达、毫米波雷达、红外相机、高倍变焦镜头等光电设施，联一合立也实现了自主可控。
“通过我们的大倍率变焦镜头，可以清晰地看到10公里以外的景象。这些光电设备，既可以搭载在机器人上，也可以搭载在无人机等其他平台上。通过这些上装光电设备，我们的机器人可以识别、跟踪目标，发现威胁等，可用于排爆、救援等场景。”梁绮丽说。
当前，联一合立正计划引入融资，不断加快产品研发和市场推广。“我们的目标，是以湖北为圆心，辐射到全国乃至世界，成为一家领先的全地形、全AI探索型无人产品和解决方案提供商。”梁绮丽表示。
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来源：中国光谷
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