摇摆机构形状优化流程！

1、目标函数：质量最小

2、约束条件：结构最大应力

3、设计变量：整体摇摆结构

1、摇摆运动机构设置，包括单位、运动方程以及工况设置等。

2、分析结果查看，MBD Stress results (Max = 56194 N/cm2)

将该结果另存为Stress_report.tpl，以便于后续使用。

3、创建边界约束，如下所示。

4、创建shape设计变量，在shape点击，将刚创建的shape和shape1建立设计变量。

5、创建优化响应，包括质量mass以及最大应力stress，选中三个连杆属性。

6、创建约束，包括最大应力上限30000N/cm2。

7、创建目标函数。

8、设置求解卡片

9、求解计算

10、后处理

（1）打开des.h3d文件，查看shape change，选中最后一步迭代历程结果。

（2）将刚保存的Stress_report.tpl打开，选择最后一步，查看形状优化后的最大应力，

（3）分析结果表明，中间及右侧两连杆在形状上限为1.2时的最终结果，其目的是在此两件质量最小时，降低最大应力。机构的最大应力由56194 N/cm2降至29885N/cm2。

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