FANUC系统中,PMC并不是完全独立的装置,PMC的CPU已经集成在NC控制器中,只预留出可供PMC与外围设备交互信号的IO模块供用户使用,此IO模块上需要进行硬件连接的PMC信号即为X信号与Y信号。
X地址与Y地址为位型数据型式,FANUC系统中为用户提供了不同类型的IO模块,不同IO模块对应的接线方式也不相同。上图中使用的IO模块对应管脚图如下:
X信号与Y信号地址并不是固定不变的,不是与控制器第一个连接的地址就从X0开始;X地址与Y地址是设计人员在PMC模块中进行自由设定的。如上图中的IO模块,在系统中设定X信号起始地址为20,则接线时对应起始信号即为X20;若在系统中设定X信号起始地址为50,则IO模块同样位置接线对应起始信号就变为了X50,Y信号设定方法相同。
1.常用的X地址与Y地址为开关量信号,使用电压为DC24V;
2.IO模块分组时,无论厂家如何自定义X地址与Y地址,都必须要包含X8这组地址,因为X8.4为急停信号。