当设备出现故障时，不同的人处理故障的方法也不相同。当设备出现PMC报警时，大多数人会根据报警信息，查询到故障点，针对故障原因进行处理，但有些故障比较复杂时，可能会通过修改PMC程序屏蔽某些功能，才能更便于进行故障测试。
当故障处理完成后，由于各种原因，可能忘记将梯形图恢复，从而为设备安全留下一定隐患，为了避免上述情况发生，如果在设备维修过程中修改过PMC程序，设备维修完成后一定要将PMC程序恢复。
在进行设备维修时如果需要更改梯形图程序，首先应将梯形图拷贝后，再进行修改测试，维修完成后，将拷贝的梯形图恢复至设备上即可。
同一台设备出现故障，在不同时间段内处理故障的维修人员不同，比如一台设备一年以内出现多次故障，每次维修故障时的人员不同，在这些维修人员中，可能在维修过程中修改过PMC程序，那么如何快速确认这台设备的梯形图是否被修改过呢？
要确认梯形图是否被修改过，首先要有这台设备的梯形图程序备份，或者一样的设备梯形图程序，将原始梯形图程序拷贝到CF卡中，将CF卡安装至机台上；
进入“PMC维护”界面下的“I/O”画面，点击“列表”；
在列表画面中，选择CF卡中备份的PMC程序；
选择完成后，将光标移动到“比较”后，点击“执行”开始进行梯形图程序对比；
若梯形图程序被修改过，系统会直接提示“数据比较不一致”；
若梯形图程序未被修改过，程序比较可以正常完成，系统提示“正常结束”。
通过上述方法，可以快速确认梯形图程序是否被修改过，如果想确认梯形图程序具体改动的程序段，则需要使用FANUC LADDER III梯形图专用软件进行对比。
