当设备出现故障时,不同的人处理故障的方法也不相同。当设备出现PMC报警时,大多数人会根据报警信息,查询到故障点,针对故障原因进行处理,但有些故障比较复杂时,可能会通过修改PMC程序屏蔽某些功能,才能更便于进行故障测试。
当故障处理完成后,由于各种原因,可能忘记将梯形图恢复,从而为设备安全留下一定隐患,为了避免上述情况发生,如果在设备维修过程中修改过PMC程序,设备维修完成后一定要将PMC程序恢复。
在进行设备维修时如果需要更改梯形图程序,首先应将梯形图拷贝后,再进行修改测试,维修完成后,将拷贝的梯形图恢复至设备上即可。
同一台设备出现故障,在不同时间段内处理故障的维修人员不同,比如一台设备一年以内出现多次故障,每次维修故障时的人员不同,在这些维修人员中,可能在维修过程中修改过PMC程序,那么如何快速确认这台设备的梯形图是否被修改过呢?
要确认梯形图是否被修改过,首先要有这台设备的梯形图程序备份,或者一样的设备梯形图程序,将原始梯形图程序拷贝到CF卡中,将CF卡安装至机台上;
进入“PMC维护”界面下的“I/O”画面,点击“列表”;
在列表画面中,选择CF卡中备份的PMC程序;
选择完成后,将光标移动到“比较”后,点击“执行”开始进行梯形图程序对比;
若梯形图程序被修改过,系统会直接提示“数据比较不一致”;
若梯形图程序未被修改过,程序比较可以正常完成,系统提示“正常结束”。
通过上述方法,可以快速确认梯形图程序是否被修改过,如果想确认梯形图程序具体改动的程序段,则需要使用FANUC LADDER III梯形图专用软件进行对比。