对于接触数控行业不久的朋友，在学习FANU系统时，可能会有如下疑问：明明系统中X9.0有信号，硬件接线也正常，但是查阅梯形图发现梯形图中并没有编写X9.0相关的程序，是接线错误了还是梯形图中程序漏写了？
其实接线是正确的，梯形图也是正确的，只是X9.0信号属于特殊信号，是由系统直接读取后进行处理的。想要了解X9.0信号的含义，首先要了解系统的两种电机编码器类型：增量式与绝对式编码器。
目前绝大多数设备伺服电机都已经使用绝对式编码器，绝对式编码器除了系统断电后可以记忆电机位置外，还可以通过参数直接设定零点位置，操作特别简单方便。
除了绝对式编码器外，系统也可以使用增量式编码器，增量式编码器断电后无法记忆位置，系统重启后，需要进行回零操作，回零完成后系统才可正常工作。常见的回零方式为挡块式回零方式，当执行回零操作时，轴开始向零点移动，当挡块触碰到减速开关时，轴开始减速，然后到达零点位置。而X9.0信号正是挡块式回零时的减速确认信号。
系统中默认X9.0为第1轴回零减速信号，X9.1为第2轴回零减速信号，依次类推，X9.4为第5轴回零减速信号，X9.0~X9.4信号均为系统直接处理信号，所以在梯形图程序中无法搜索到。
对于刚接触数控行业的朋友来说，可能一直接触的都是绝对式编码器类型的设备，对于此类信号了解较少，本文简单介绍下X9.0~X9.4信号的含义，便于初学者参考！
