对于接触数控行业不久的朋友,在学习FANU系统时,可能会有如下疑问:明明系统中X9.0有信号,硬件接线也正常,但是查阅梯形图发现梯形图中并没有编写X9.0相关的程序,是接线错误了还是梯形图中程序漏写了?
其实接线是正确的,梯形图也是正确的,只是X9.0信号属于特殊信号,是由系统直接读取后进行处理的。想要了解X9.0信号的含义,首先要了解系统的两种电机编码器类型:增量式与绝对式编码器。
目前绝大多数设备伺服电机都已经使用绝对式编码器,绝对式编码器除了系统断电后可以记忆电机位置外,还可以通过参数直接设定零点位置,操作特别简单方便。
除了绝对式编码器外,系统也可以使用增量式编码器,增量式编码器断电后无法记忆位置,系统重启后,需要进行回零操作,回零完成后系统才可正常工作。常见的回零方式为挡块式回零方式,当执行回零操作时,轴开始向零点移动,当挡块触碰到减速开关时,轴开始减速,然后到达零点位置。而X9.0信号正是挡块式回零时的减速确认信号。
系统中默认X9.0为第1轴回零减速信号,X9.1为第2轴回零减速信号,依次类推,X9.4为第5轴回零减速信号,X9.0~X9.4信号均为系统直接处理信号,所以在梯形图程序中无法搜索到。
对于刚接触数控行业的朋友来说,可能一直接触的都是绝对式编码器类型的设备,对于此类信号了解较少,本文简单介绍下X9.0~X9.4信号的含义,便于初学者参考!