0i Mate-D系统为FANUC公司在0i-D系统的基础上进行精简后的一款系统，该系统具有较高的性价比且适用于一些小型简单的设备。该系统也对PMC程序进行了简化，简化后PMC程序仅可使用20个可变计数器CTR，20个固定计数器CTRB，共40个计数器。对于一般设备，40个计数器已经完全满足要求，但有些特殊设备可能使用的计数器超过40个，那么该怎么增加计数器个数呢？
除了常用的可变定时器CTR以及固定定时器CTRB以外，在FANUC系统中还有较为少用的自定义计数器功能指令CTRC，使用CTRC计数器可以实现扩展计数器的数量。
参照图中CTRC功能指令，A位置“CN0”条件导通时，计数器由1开始计时，如图，A位置“CN0”条件断开时，计数器由0开始计时；
B位置“UPD”条件导通时，计数器为减计数，B位置“UPD”条件断开时，计数器为加计数；
C位置“RST”条件导通时，复位当前计数器；
D位置“ACT”导通时，计数器开始计数。
在计数器中设定预置值地址，如图设定为D300，该地址占用2个字节；
在计数器中设定当前计数存储地址，如图设定为D330，该地址占用4个字节。
自定义计数器CTRC指令与计数器CTR及CTRB使用方法相同，但使用CTRC功能指令时，设定地址建议使用D地址，断电可保存，若使用R地址，断电后会直接清零。
