FANUC梯形图支持两种编程方法，一种为使用助记符号语言，采用PMC基本指令RD,AND,OR等指令进行编写，另一种为使用继电器符号，即目前我们使用的这种方法，以继电器常开、常闭、线圈等状态，通过图形格式直观表达出来，不用理解PMC指令RD,AND,OR等指令的含义，简单直观，理解方便，如下图。
在我们查阅FANUC PMC编程说明书时，说明书中有详细介绍使用助记符号语言（PMC基本指令）进行程序编写，但为什么在FANUC LADDER III软件中，却无法转换为助记符号语言格式进行查看或者编辑，只能以梯形图格式查看或编写程序呢？
因为梯形图格式程序直观方便，便于查看与编写，但助记符号语言格式比较复杂，在LADDER III软件中无法直接显示助记符号语言格式，如果需要查看助记符号语言，则需要将梯形图进行转换，转换步骤如下：
1.使用LADDER III软件打开需要转换为助记符号语言的梯形图后，点击菜单栏中“Tool（工具）”在下拉菜单中选择“Mnemonic convert（助记符号转换）”；
2.系统弹出助记符号画面，在“Mnemonic File Name（助记符号文件名称）”中选择助记符号文件保存路径及名称，在“Selection Item（选择项目）”选择“Full Options（全部项）”后点击“OK”；
3.此时系统开始执行助记符号转换，转换完成后，系统直接弹出日志文件提示是否存在错误，转换内容包含“SYSTEM PARAMETER（系统参数）”、“TITLE（标头）”、“SYMBOL & COMMENT（符号与注释）”、“LADDER（梯形图）”、“MESSAGE（信息）”以及“I/O MODULE（IO模块）”；
4.到存储位置找到已转换完成的助记符文件，使用文本格式软件直接打开查看即可；
5.打开助记符号文本后，直接往下翻阅，即可查看到助记符号语言对应的梯形图了。
此时也可以对助记符号进行更改，如将第一程序段中地址Y5.7由常开更改为常闭，修改助记符号文档中第一程序段Y5.7的PMC指令，将AND更改为AND.NOT，即实现Y5.7常开转换为常闭，更改完成后保存文件；
打开LADDER III软件后，点击菜单栏中“Tool（工具）”，在下拉菜单中选择“Source Program Conversion（源程序转换）”；
系统弹出助记符号对话框，在“Mnemonic File Name（助记符号文件名称）”中选择刚刚修改完成的助记符号文件后，直接点击“OK”；
系统提示PMC中相关项目会被替换，点击“是”；
系统开始执行助记符号文件转换，转换完成后梯形图中第一程序段中Y5.7由常开触点转换为常闭，转换完成。
如果仅需查看助记符号语言格式的梯形图，也可以使用LADDER III软件与CNC设备进行连接，连接成功后自动进入在线监控状态，默认显示为梯形图格式，如下图：此时点击菜单栏中的“Tool（工具）”，在下拉菜单中选择“Option（选项）”；
在弹出的选项画面中，选择“Online（在线）”，在“Online Monitor（在线监控）”栏中选择“Mnemonic（助记符号）”后点击“OK”；
此时再次监控梯形图时，监控状态就改变成为了助记符号语言了。
若需将PMC转换为助记符号语言时，可参考本文步骤进行操作。
