高薪自动化公司面试题，你能顺利过关吗？

（5）某生产现场电气原理如下图所示，时钟控制器U1定时发出开机和停机脉冲命令。SB1手动启动按钮，SB2手动停止按钮，POS_A、POS_A和POS_C分别为ABC三个位置的行程开关，通过电机正反转来控制运动方向，接触器KMA代表向A方向运动，接触器KMB代表向B方向运动。请根据原理图和结合你的实际工作经验分析一下该运动过程，并提出改进意见。（本题40分）

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（二）参考答案（60分入围，80分优秀）

（1）M0.0始终为“0”的复位状态；M0.1始终为“1”的置位状态。

（2）伺服系统一般需要输入以下参数：

使能输入：伺服系统运行的使能输入信号。
位移输入：伺服系统运行的量化目标，为脉冲数量
方向输入：伺服系统运行的方向控制
额定速率输入：伺服系统运行的额定速度
启动速率输入：伺服系统运行的启动速度
停止速率输入：伺服系统运行的停止速度
加速度输入：伺服系统加减速的加速度
参考零位输入：机械的物理零位或控制器的软件零位

（3）实际线速度计算过程如下：

实际转速=（Nref/27648）*Ne
实际线速度=【（实际转速/j）*D*π】/1000

（4）采用西门子S7-300编写程序

LAD编程如下图所示：

SCL编程如下图所示：

（4）根据电气原理和已经条件分析如下：（表达出主要原理即可）

1、该系统为定时往复运动模式。

2、该系统分为自动启停模式和手动启停模式，并且手动停止是急停模式。

3、当时钟控制器发出启动脉冲或按下启动按钮SB1后，系统自动程序开始执行，如果起点在A位置，那么接触器KMB吸合，向B方向运动；如果起点在B位置，那么接触器KMA吸合，向A方向运动。

4、起点在A位置时，开始向B方向运动，当到达C位置时，立即断开KMB，停止运动，KT1延时到后继续向B方向运动，当到达B位置时，立即断开KMB，停止运动，同时吸合KMA，开始向A方向运动，当再次到达C位置时，立即断开KMA，停止运动，KT2延时到后继续向A方向运动，当达到A位置时，立即断开KMA，停止运动，同时吸合KMB，再次开始向B方向运动，以此往复运动。如起点在B位置，同理可得。

5、当时钟控制器发出停止脉冲后，系统开启停机准备状态，当运动再次回到起点A时，往复运动停止。

6、当按下停止按钮SB2时，系统立即停止往复运动。

7、该系统如果位置行程开关失效，那么电气控制将失控，可能会造成系统损坏，因此建议添加机械挡头保护或电气极限开关保护。

8、该系统如果运行中断电，那么往复运动可能停在随机位置，当时钟控制器再次发出启动脉冲或再次按下启动按钮系统将不能启动，需要人为的触发位置A或B信号才能启动，因此建议添加一个开机初始化回路，确保正常启动。

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