（一）概述
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。
配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块
本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
（二）订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：
表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明
对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：
表2 IM 153套件的订货
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：
表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
（三）各组件的连接
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接
总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：
图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装
IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接
在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：
图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接
（四）冗余系统中ET200与集中I/O（S7-400）比较
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：
■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。
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