概述
西门子S7-1200编程可以使用的代码块有 OB 块,FC 块和 FB 块。功能块 (FB) 是从另一个代码块(OB、FB 或 FC)进行调用时执行的子例程。在调用 FB 块时会生成与之相匹配的背景数据块,在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。下面将具体介绍 FB 块的使用,主要包含以下 5 个方面:
FB 块支持的编程语言
FB 块的块接口
FB 块的编程
FB 块的调用
FB 块的背景数据块属性修改
对于 FB 块的块接口访问如表 1 所示:
接口类型 | 读写访问 | 描述 |
Input | 只读 | 调用 FB 块时,将数据传送到 FB 块,实参可以为常数 |
Output | 读写 | 将 FB 块执行的结果输出,实参不可以为常数 |
Inout | 读写 | 读取外部实参数值并且将结果返回到实参,实参不可为常数 |
Static | 读写 | 静态变量存储在背景 DB 块中,不参与对外的参数传递 |
Temp | 读写 | - |
Constant | 只读 | - |
对于带参数的 FB 块,有形参和实参 2 个概念,如图 3 所示。
形参:块接口区域定义的 Input,Output,InOut 参数;在调用 FB 块时,会以引脚方式出现在 FB 块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在 FB 块的左侧;Output 类型的变量出现在 FB 块的右侧。
实参:在调用带参数的 FB 块时,为形参填写的实际变量。
FB 块在编程时可以选择是否在块接口区定义变量。可以主要分为有 两种情况:
(1)情况1:FB 块带参数——定义块接口,FB 块中通常不出现任何全局变量(DB、I、Q、M);优点:模块化编程,对于相同的功能/逻辑只需要编写一个 FB 块,无需重复多次编写相同的代码,进行大量重复性工作;还可将 FB 块做成项目库或全局库,以便后续其他项目或其他工程师使用。FB 块编写程序代码,如图 4 所示。
FB 块调用以及实参参数的填写,参考图 3 。右键打开图 3 中 FB 块的背景数据块 “motor_DB”,显示内容如图 5 所示。在背景数据块中可显示 Input、Output、InOut 及 Static 变量,Temp 和 Constant 变量不会出现在背景数据块中。
编写的带参数的 FB 块,可以多次调用,只需为每次调用的 FB 块填写不同的实参。同样的功能仅需编写一次即可,无需重复编写相同的代码。注意:一般情况下每次调用需要生成不同的背景数据块。对于部分系统 FB 指令,可能有不同要求,详见具体指令说明。
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不带参数的 FB 块调用及其背景数据块,如图 7 所示。
编写好 FB 块程序后,需要进行调用才可以执行 FB 块中的程序。FB 块可以由 OB 块、FC 块或其他 FB 块调用。被不同的块调用,出现的调用方式也会不同,如图 8-10 所示。
在 OB 中调用 FB 块,仅支持单个实例调用(如图 8 所示)
在 FC 块中调用 FB 块,支持单个实例和参数实例调用(如图 9 所示)
在 FB 块中调用另外一个 FB 块,支持单个实例,多重背景和参数实例三种方式(如图 10 所示)。
(1)单个实例:选择单个实例后,系统会自动生成该 FB 块的背景数据块,出现在程序块文件夹下方,并且自动在 FB 上方填写上该背景数据块,如图 11 所示。
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1. 背景数据块的断电保持性的设置:背景数据块的断电保持性:取决于 FB 块接口中对变量保持性的设置,如图 16 所示(图中左侧为 FB 块接口,右侧为 FB 块的背景数据块)。
图 16. FB 块接口设置保持性
标注 1:保持性有 3 种选项,非保持、保持以及在 IDB 中设置;
标注 2:块接口中选择为非保持的变量,背景数据块中为不勾选保持性且不可修改;
标注 3:块接口中选择为保持的变量,背景数据块中为勾选保持性且不可修改;
标注 4:块接口中选择为在 IDB 中设置的变量,背景数据块中会有复选框预留,由用户自行决定是否勾选保持性,可在背景数据块中操作。此外该功能可以用于优化 FB 块 的 AT 功能的使用,详见链接。
注意:对于非优化 FB 的保持性无法在 FB 接口处设置,只能在背景数据块中设置,并且所有变量参数的保持性是一致的,无法单独设置某一个变量参数的保持性。
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FB 块创建后,默认是优化的 FB 块,其背景数据块也默认是优化的。
如果需要修改该属性,可以在 FB 块属性中,将”优化的块访问“复选框取消勾选,即修改为非优化,如图 17 所示。
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