要想探究阴阳、五行、八卦、天干地支、河图洛书的起源，就必须先了解三皇五帝。我们经常在一首朝代歌中听到三皇五帝：
三皇五帝始，尧舜禹相传；
夏商与西周，东周分两段；
春秋和战国，一统秦两汉；
三分魏蜀吴，二晋前后沿；
南北朝并立，隋唐五十传；
北宋和南宋，辽夏金在外；
元明清朝后，皇朝至此完；
民国外内战， 共和开新篇。
三皇五帝是中国传说中的君主，是“三皇”与“五帝”的合称。他们在不同历史著作中分别有不同的说法。其中大家认可度最高的是三皇：天皇燧人氏、地皇神农氏及人皇伏羲氏，五帝：黄帝、颛顼、喾、尧、舜。
三皇五帝
相传在文字尚未发明之前，伏羲氏治理天下的时候，在黄河支流河边，目睹了背负图点的祥兽“龙马”，从中领悟了重要启示，进而画八卦。这里的八卦指的是先天八卦。
伏羲王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦，谓之河图，及典谟皆历代传宝之”。——汉孔安国传《尚书》〈洪范〉篇
河图
伏羲先天八卦图
传说在河图出现之后，又有“神龟负书”出现在洛河，在大禹治水时，观察了洛书、河图的图象，体会其中的道理，用以治国。
汉朝时人把《洪范》当作传说中的“洛书”，《汉书·五行志》曰：“禹治洪水，赐《洛书》，法而陈之，《洪范》是也。
现在所说的五行，一般上溯至西汉时期《尚书‧洪范》：
五行：一曰水，二曰火，三曰木，四曰金，五曰土。水曰润下，火曰炎上，木曰曲直，金曰从革，土曰稼穑。润下作咸，炎上作苦，曲直作酸，从革作辛，稼穑作甘。
在历史传说中，天干地支的发明都与黄帝有关。黄帝是中华的始祖，他当年建国时，命大挠氏观察天地气机，于是创立了天干地支。
十天干与十二地支
阴阳概念起源于夏朝，其依据是成书于夏朝的《连山》一书。连山中已出现阴爻“- -”和阳交“一”。《山海经》称：“伏羲得河图，夏人因之，说《连山》；黄帝得河图，商人因之，曰《归藏》，烈山氏得河图，周人因之，曰《周易》。”
但是这里有个矛盾，因为伏羲发明八卦距今已有6400多年，而夏朝距今是4000多年，也就是说中间差着两千年呢，而我们知道八卦最基础的核心就是阴阳爻，一长横代表阳爻，两个短横代表阴爻，是阴阳爻的不同组合形成了伏羲八卦，所以说应该在伏羲时代就有了阴阳思想。
《易经》据说有三种：《连山》、《归藏》和《周易》，合称三易。《连山》和《归藏》已经失传，《周易》是唯一有传至后世的文献。相传《周易》是周文王姬昌所作，成书时间大约在西周时期。
三易唯有《周易》传世，因此《易经》通常就是指《周易》。《易传》则是早期儒家学者对《周易》中“卦、爻辞”所作出的系统性解释，展现了先秦儒家把《周易》当作君子道德修养指引的诠解方式，共有十篇，因此《易传》也称“十翼”。
太极的概念起源于东周，成书于东周末年的《易传·系辞传》有记载：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦”。
虽然太极二字最早在《易传·系辞传》有记载但汉代以后所传的《周易》，都不曾附有《太极图》， 直到宋朝道士陈抟才传出《太极图》，并有“先天”、“后天” 之分。
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