王阳明对道教的情感是复杂的，迷恋了几十年导引静坐，最后换来齿摇发落。因此，弃道入儒，再不信什么长生不老的鬼话了。在后来的日子里，王阳明不无抱怨的这样评价道家宗师张紫阳和为他的《悟真篇》做注解的三个道士：

悟真篇是误真篇，三注由来一手笺。
恨杀妖魔图利益，遂令迷妄竞流传。
造端难免张平叔，首祸谁诬薛紫贤。
直说与君惟个字，从头去看野狐禅。

误真非是悟真篇，平叔当时已有言。
只为世人多恋著，且从情欲起因缘。
痴人前岂堪谈梦？真性中难更说玄。
为问道人还具眼，试看何物是青天？
——书悟真篇答张太常二首

诗文大意是说从张紫阳写《悟真篇》这个举动就错了，把得道形容的那么容易，让门槛看起来很低，很多贪求长生不死的人都来学《悟真篇》妄想成仙。虽然如此，王阳明还是认为张紫阳本人是有道的，但对于为《悟真篇》做注解的三个道士，就没那么客气了，而是说他们的注解把《悟真篇》引入了歧途，是“误真”不是“悟真”。

这三个人分别是某个冒充薛子贤的人（薛子贤是张紫阳的再传弟子，是道家南宗五祖之一）、陆子野、陈上阳，都是南宗著名的宗师，他们对《悟真篇》的注解合称“悟真三注”。

再欣赏一下王阳明批判的《悟真篇》原文（节选）：

不求大道出迷途，纵负贤材岂丈夫。
百岁光阴石火烁，一生身世水泡浮。
只贪利禄求荣显，不顾形容暗悴枯。
试问堆金等山岳，无常买得不来无。

人生虽有百年期，寿夭穷通莫预知。
昨日街头方走马，今朝棺内已眠尸。
妻财抛下非君有，罪业将行难自欺。
大药不求争得遇，遇之不炼是愚痴。

学仙虽是学天仙，惟有金丹最的端。
二物会时情性合，五行全处虎龙蟠。
本因戊己为媒娉，遂使夫妻镇合欢。
只候功成朝北阙，九霞光裹驾翔鸾。

人人自有长生药，自是愚迷枉摆抛。
甘露降时天地合，黄芽生处坎离交。
井蛙应谓无龙窟，篱鴳争知有凤巢。
丹熟自然金满屋，何谓寻草学烧茅。

平心而论，王阳明说张紫阳不该写《悟真篇》，起这个事端，这话确实有些道理。因为当初张紫阳度人心切，曾经三次传给品性不端的徒弟，最后自己也受了天罚。但是话又说回来，正人行邪法而邪法亦正，邪人行正法正法亦邪，都是各自的选择。但王阳明终究见地不够究竟，所以难免最后棋差一招，慧极必伤而早逝。境界上着实差了张紫阳、陈上阳这些宗师太多。

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