一。更高效的使用触摸屏
PENIRQ引脚在没有触摸时都是高电平，只要有触摸就是低电平，直到没有触摸。用中断检测PENIRQ引脚，当产生下降沿中断时就去读取坐标。但是触摸屏也会象按键一样发生抖动，会产生很多上升沿或下降沿，会引起误判。这里我们使用
状态机的方式去处理，使用状态机还有一个好处就是可以很方便的去判断长按，短按，双击等状态。
当触摸屏有触点按下时，PENIRQ引脚会输出低电平，直到没有触摸的时候，它才会输出高电平；而且 STM32的中断只支持边沿触发（上升沿或下降沿），不支持电平触发，在触摸屏上存在类似机械按键的信号抖动，所以如果使用中断的方式来检测触摸状态并不适合，难以辨别触摸按下及释放的情况。
状态机编程是一种非常高效的编程方式，它非常适合应用在涉及状态转换的过程控制中，上述代码采用状态机的编程方式对触摸状态进行检测
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