OP放大电路引入了负反馈机制，开环的运放可等效一个二阶系统的模型：
A(s)=A/[(t1*s+1)*(t2*s+1)] eq1
其中A(直流增益)，t1（低频极点），t2（高频极点）可从运放的数据手册查到.
当运放带有容性负载CL时，系统又多了一个极点（即负载极点，一般位于t1，t2之间）1/（RL*CL*s+1） eq2
所以该放大电路变成了一个三阶系统：
T(s)=A/[(t1*s+1)*(t2*s+1)*（RL*CL*s+1)] eq3
此时OP放大电路很容易产生震荡（即所谓的自激）
而R4并上电容C4，为OP放大电路的环路引入了一个零点（R4*C4*s+1） eq4
于是：T‘(s)=A*(R4*C4*s+1)/[(t1*s+1)*(t2*s+1)*（RL*CL*s+1)] eq5
只要C4取得合适，这个电路是不会发生自激的。
环路补偿中，零点还有一个作用----拓宽系统的带宽
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