OP放大电路引入了负反馈机制,开环的运放可等效一个二阶系统的模型:
A(s)=A/[(t1*s+1)*(t2*s+1)] eq1
其中A(直流增益),t1(低频极点),t2(高频极点)可从运放的数据手册查到.
当运放带有容性负载CL时,系统又多了一个极点(即负载极点,一般位于t1,t2之间)1/(RL*CL*s+1) eq2
所以该放大电路变成了一个三阶系统:
T(s)=A/[(t1*s+1)*(t2*s+1)*(RL*CL*s+1)] eq3
此时OP放大电路很容易产生震荡(即所谓的自激)
而R4并上电容C4,为OP放大电路的环路引入了一个零点(R4*C4*s+1) eq4
于是:T‘(s)=A*(R4*C4*s+1)/[(t1*s+1)*(t2*s+1)*(RL*CL*s+1)] eq5
只要C4取得合适,这个电路是不会发生自激的。
环路补偿中,零点还有一个作用----拓宽系统的带宽
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