伺服运动控制多段速

来源： PLC与触摸屏实际应用案例

很多小伙伴，再学习伺服运动控制时，总是很苦恼，后台收到了很多小伙伴说就连电机都没有让其转起来，问题到底出在哪里，其实，小编试验了一下最基本的多段速控制指令，没有那么复杂的，下面，就来跟着我们一起来让电机使用最基本的多段速指令转起来，或许，看完今天的这篇讲解，你就可以让自己心爱的伺服电机转起来了。

首先，很多品牌的PLC，可以说是大部分的PLC，在脉冲控制这一块，都是有向导的，只要按照向导一步步的设置下去，也就完成了。

第一步先编写下面这一条指令：

注意：上面的这一条指令，可以手动直接编写，也可以使用“多段脉冲输出”设置窗口来设置，当使用窗口来设置时，全部设置完毕，点击确定时，也是同样有了这一条指令，只不过，前面的上升沿触发指令，需要自行编写。

下面再来看看“多段速脉冲输出”设置窗口，是如何设置的

上面的设置中设置了两段脉冲，每段脉冲给出了脉冲频率与脉冲个数以及跳转条件等。 在这里，我们只演示第一段脉冲发送完成后，直接跳转至第二段脉冲。

设置完以上内容后，别忘了，再设置一下基本参数：

以上的参数设置中，只设置了方向端子为Y2，其余参数都使用默认设置，小伙伴们，这下知道了吧，看似很多的参数，其实，要想让电机转起来，很多的参数，其实，是不需要我们去一一设置的，只需默认设置即可。

为了方便演示，在这里，我们使用触摸屏来给定脉冲频率与脉冲个数：

制作一个带灯按钮，功能设置成瞬间ON，因为，我们只需要一个上升沿脉冲，即可启动电机。 另外，设置两种窗口，一个给定脉冲频率，一个给定脉冲个数，两段脉冲分别设置。如图所示。

以上这些准备工作完成后，就是电机转起来的时候了，下面，让我们启动电机：

以上实例，M0得到一个上升沿，便会启动一次多段脉冲指令，那么，再多一步，如果，我们想让电机正反转，如此的反复不停的运动，该如何做呢

别的都不用更改，只需加一个常开点触发即可：

这样就可以了，看明白了么，SM1000的作用，便是只要有脉冲发出，便会接通，当脉冲结束时，开点断开，也就产生了一个下降沿，当检测到SM1000的下降沿时，再次启动多段速指令，也就实现了正反转往复运动。