机器人必须有足够的韧性来抵抗水和泥的影响，光滑的树枝，从高处的跌落和下落，丛林捕食者，和官兵们粗糙的对待。
对于步兵来说，在丛林中战斗从来都不是一件容易的事。它又热又湿，布满了可能致命的微生物，很难导航。让丛林战斗成为噩梦的另一个因素是通讯--或者说缺乏通讯。
丛林是热带雨林，这就是丛林树叶如此茂密的原因。这些地区每天都会下雨，有时会连续几天下雨。正是这种结合--持续滴水--湿润的树叶--使得丛林中的无线电通信成为一个问题。所有那些覆盖着一切的无数水滴都会令人惊讶地衰减无线电信号。
在雨林中，无线电信号要穿过多层茂密的植被，会遭到大幅削减
更不要说还有持续的暴雨
这些条件使得小部队成员在丛林中行动时几乎不可能相互沟通，更不用说这些小部队与后方的指挥官沟通了。
越南战争中美军就遇到了这个问题，OV-10“野马”轻型攻击机有一个任务就是作为通讯中继机，给类似SOG这样的深入敌后的特种部队提供持续的通讯，但是在丛林茂密的地方还是容易和地面部队失去联系。
那该怎么办呢？今天的步兵战士要做的不仅仅是通过无线电互相交谈。他们必须传递视频、静止图像、文本、定位信息和他们的健康状况，以确保彼此的安全，并让指挥当局知道正在发生的事情。
卫星通信是答案吗？也许吧，但并不总是这样。通过三层雨林茂密潮湿的树叶很难收到清晰的无线电信号。有时唯一返回的东西是静态的，或者更糟的……安静。
卫星也无法穿透茂密的雨林，或者说可以穿透丛林的高功率卫星，相应的通讯器材也难以由小部队携带
美国军方研究人员提出了一个想法，他们正在与工业界接触，以使技术能够满足他们的愿景。它被称为位于弗吉尼亚州阿灵顿的美国国防高级研究计划局(DARPA)的班组智能机器人无线电增强链接(SQuirrel 直译为'松鼠’)项目。
该项目设想为一支由一磅（0.45359237 千克）重的飞行和攀登机器人组成的团队配备无线电通信中继器。这些机器人将协同工作，在整个丛林中跟踪小型军事单位，保持部队成员之间的联系，并通过位于树木高处的其中一个中继器将指挥信息传递给指挥机构，通过卫星链路，或者通过与在轨的无人机(UAV)进行通信。
这里说的“在轨无人机”可能指的是大型中高空无人机
这些机器人必须足够坚韧，能够抵抗水和泥巴、湿滑的树枝、跌落的树枝、丛林捕食者以及携带它们进入雨林的步兵的粗暴对待。
爬树机器人
这些机器人本质上将创建一个持续运行的自组织3D网格网络，以扩展三层树冠热带雨林的无线移动通信范围。这一网络将使四到六名战斗人员的小分队在战场上保持联系。
研究人员设想了这种基于机器人的特别网状网络，用于人质救援、侦察和训练盟友等任务。在工业领域，美国国防高级研究计划局(DARPA)专家希望机器人辅助的3D网状通信网络易于部署；能够在长时间任务中发挥作用；提供低噪音；低可观测性；以及提供低检测或拦截概率。
“松鼠”还可以在公共服务中发挥作用，比如在温带林木茂密的地区进行搜索和救援--特别是在它的后卫角色上。“松鼠”还可以在茂密的森林中提供商业通信节点，用于药物配发（指给植物打药）和濒危物种计数。
“松鼠”网格在跟随和支持团队时必须不断适应新的设置。为了避免使用足够高的射频功率水平来逃离丛林树冠，“松鼠”节点在移动时应该使用低功率的射频和自由空间光通信。
这些机器人中的一些必须包括定位、自我定位和自由空间光学手段，以接触到在轨的无人机(UAV)或其他用于回传通信的头顶资产。有兴趣尝试此类项目的公司被要求在本月下旬之前向美国国防高级研究计划局(DARPA)提交建议书。
蛇形爬树机器人
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