低层高密度住宅很早就出现了，随着城市的产生，人口的聚集，城市内的土地资源缺乏，因而在古代的技术条件下自然产生了低层高密度住宅。历经时间的积累，在各种文化中都产生了极具魅力的居住建筑形式。从古罗马的庞培古城，到中东地区迷宫一样的内院住宅，再到中国江南那邻次栉比的水岸屋舍。都是与当地气候、风土及生活熔为一体的成熟的低层高密度住宅。Townhouse作为低层高密度住宅的一种，由于在节约用地、住户的标准化等方面特别适于迅速发展的城市，因而在工业革命后风行来，并在上个世纪早期传到中国的一些沿海城市，最典型的是上海里弄住宅。二次大战以后随着大规模的城市建设，世界各地出现了许多以多层和高层住宅为主的大型居住区，一时成为城市居住的主要模式。但是人们很快便发现，这种超尺度的环境空间，使人置身其中感到压抑而失去自我，人们生活在象鸽子笼一样的居住氛围中，本应温馨亲切的家被抽象化和数字化，"家"不再有归属感、领域感及个性化。邻里交往消失、范罪率上升。从上个世纪60年代开始，许多国家的建筑师便在住宅设计中探讨人性化的问题，回归人类对"家"的感知，在解决居住的亲切舒适性与城市用地紧张的矛盾上，低层高密度得到了许多城市规划师与建筑师的倡导。
低层高密度住宅是尊重人性，以人为主体的居住模式，它利于建立邻里关系，加强社区的认同感及凝聚力。由于这种建筑模式的建筑与室外空间在尺度及形态上的亲和性，利于将建筑与景观融合在一起，从而创造丰富的过渡空间，从私密、半私密再到公共，形成多层次的人际交往空间，从而获得高质量的生活场所。
我国人口众多，土地资源有限，人均土地占有面积仅相当于世界平均水平的1/3，而人均可耕地面积仅占世界平均数的7%，因此住宅建设必须走可持续发展的道路，浪费土地资源的低层低密度是最不适合中国国情的模式。低层高密度及高层高密度都是可选择的方向。从国外的发展趋势看，越来越多居住在城市多层及高层住宅中的居民二次置业选择低层住宅，他们希望有老人及小孩的活动场地，接近自然。而低层住宅的宜人尺度和空间氛围、良好的地接性及与自然的亲近等都是高层住宅所不能相比的。目前我国的住宅郊区化已经成为一种趋势，因而低层高密度住宅无论在郊区还是在历史文化保护区的旧城改建中都会是主流之一。
低层高密度住宅在国内目前的房地产市场上主要以Townhouse及上下叠拼的Townhouse两种形式为主，前几年Townhouse被当作一种新概念在房地产界炒作，不顾这种建筑在我国早已存在了近百年的事实，没有从历史的发展中吸取经验，而是急攻近利地套用国外的一些简单模式，制造了一些水土不服的产品。可喜的是，近年来在设计人员及开发商的共同努力下，出现了一些较有特色的形式。
纯粹的Townhouse因为有花园又有露台而被称作"有天有地"，被认为是最舒适的低层高密度住宅形式。它每户独门独院，起居卧室分层，满足了部分追求别墅生活品质又没有足够条件的购房者，但它的问题也显而易见：首先是户型面积难以控制，为了提高建筑的容积率，除了减少建筑的间距以外，还得增加建筑的进深并增加三层的面积，如此一来单户面积要在200平方米以上，许多项目都不得不在250平方米以上，使得其客户群减少，并突显"有别墅面积而无别墅品质"的矛盾，为了降低单户面积，又保证容积率，许多设计采用了减少面宽的作法，甚至降到4.8米开间。如此一来大大降低了居室的舒适度，使户型设计不合理。第二，每排住宅左邻右舍像罐头沙丁鱼一样排列，户与户之间的噪音干扰及庭院内的视觉干扰都很严重，而中国传统住宅是非常重视私密性与围合感的，因而它背离了国人的传统生活习惯。第三，为了达到0.7以上的容积率，往往要缩小排与排之间的间距，许多项目的间距都大大小于18米这一避免对视的生活卫生间距，而Townhouse往往又都设有大的落地窗，从而加剧了前后排的视觉干扰。
针对以上问题，目前在设计中主要采用下面的方式来解决，即通过Townhouse单元的变异与组合来解决私密性问题；通过各种叠拼组合来提高居住区的密度并减少单个户型的面积。
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