CZ75手枪是由一对工程师兄弟约瑟夫·库斯基（Josef Koucky）和弗朗泰斯克·库斯基（Frantisek Koucky）一起研制的，当时他们按照中央政府要求设计一种采用大容量弹匣、双动板机的制式手枪，虽然当时的捷克斯洛伐克是华约成员国，但这一型手枪却要求设计成发射9毫米北约标准手枪弹。

9毫米CZ75手枪是该系列手枪的基本型，采用勃朗宁枪机设计，与勃朗宁大威力M35型手枪的枪机相似。该枪族性能可靠、坚固耐用，获得了多个国家的青睐，其中土耳其Rocketsan获得许可生成该枪。

当前，CZ75已被CZ75B所取代，后者增加了击针保险装置。另外，还有紧凑型和半紧凑型型号，它们都使用容量为10发弹匣。其他型号包括微声型(Tarantule)、纯双动型和装备待击解脱杆的CZ75警用型。

库斯基兄弟在比利时FN公司的“大威力”勃朗宁手枪的基本上，又吸收了诸如S W M39、SIG P210等多种手枪的优点，最后在1975年推出了CZ75半自动手枪。

这种手枪在1976年开始生产，并装备捷克斯洛伐克军队和警察，当军队和警察都装备了CZ75之后，CZUB便出口到其他国家，一开始是通过一家名叫Merkuria的出口公司出口到中美洲和斯堪的纳维亚半岛，然后慢慢扩展到其他国家。