1945年春天，万毅伤愈回到滨海军区。7月间，传来万毅在中共七大上被选为中央候补委员的消息。其中的一个插曲是，由于电稿翻译有误，他的名字在《大众日报》上写成“万镊”，引起了大家猜测，更正后，滨海支队专门开了庆祝会。不久，传来日本投降的消息。万毅指挥滨海支队与山东一师相配合，向胶县日伪军展开反攻。正在这时，接到了罗荣桓的急电。
接电后，万毅和王振乾人不离鞍，马不停蹄，赶到山东军区驻地。一到军区，罗荣桓就接见了他们，给他们看了中央的电报，然后进行了谈话。
罗荣桓说：“这次你们去东北，困难很多，头一条就是要打仗。要给干部战士讲清楚，到东北去，不要留恋大城市，不是去享福。首要的任务是在那里站住脚，扎下根，要做好艰苦斗争的思想准备。”
罗荣桓沉思了一会儿又说：“你们滨海支队老底子是东北军，比较熟悉东北的风俗民情，到东北扎根比较方便。但是，现在你们部队里绝大部分是山东人了，东北人只有百把人了吧？”万毅、王振乾点点头。
“你们还可以把原在东北军一一一师工作过的干部都带到东北去，发挥他们的积极作用。”罗荣桓接着说。
罗荣桓再三叮嘱：“到东北后，要依靠群众，使自己发展壮大。一定要教育部队尊重当地群众的风俗习惯，密切联系群众，发扬人民子弟兵的光荣传统。东北人民还没有见过八路军，八路军是什么样子，主要看你们的了，这是关系到能不能在东北立足的大问题，你们一定要把部队带好。”
对万毅部去东北的问题，罗荣桓考虑得很周到。他告诉万毅，已经请供给部准备了几十两黄金，让他们带上以备急需。
万毅回忆说：“罗荣桓虽然在病中，他还是像送闺女出嫁一样，对于可能遇到的每一个问题，都替我们设想到了，语重心长地一一叮嘱。”
告别罗荣桓后，万毅和王振乾开始准备开赴东北事宜。当时中央只是命令万毅部准备待命出发，而滨海支队在胶县城下打得正紧，并没有立即出动。
8月18日，毛主席致电罗荣桓、黎玉：万毅支队即调东北，经河北至热河边境待命。该支队现有2500人，汰去老弱及开小差者外，能有1500人到达目的地即好。东北干部凡能调动者，尽可能调至万部。万电合与军委联络。
这时的安排还只是滨海支队。8月20日，毛主席又致电山东分局等：“红军占领东北，国民党力图争夺东北。我方除李运昌率三个大团深入辽宁，冀东冀察两区各有一部深入热河之外，中央决定从山东调两个团(万毅支队在内)，冀鲁豫调一个团，冀中调一个团，共四个团，归万毅率领开赴东三省。山东之两团限电到一十天内准备完毕，即行出发，经河北会合冀鲁豫及冀中之两团，开至热河边境待命。每团官兵不得少于一千五百。必须明确宣布去东三省之任务(乘红军占领东北期间和国民党争夺东北)。必须配备必要之地方工作干部。三处所集中之东北干部亦望交万毅带去。必须有良好之络律。……以上告知万毅，但勿在报上发表。”
这样，山东出动的部队不只是滨海支队了。根据电报指示，罗荣桓、黎玉等发出命令：除滨海支队全部外，决定：由胶东鲁中滨海军区特务营抽出两个主力连，另一个基干连，不少于450人，加予充实，配备营级干部，进行必要物质补充，充分动员，于一周内即行出发，到达指定地点。胶东抽之营，在适当位置集结，待滨海支队路过时，即列入行军，鲁中抽调之营，取捷径直赴渤海区等候。
此时，滨海支队已会同山东一师攻占了胶县城。山东军区又决定以滨海支队为基础组建东北挺进纵队，任命万毅为司令员，周桓为政治委员(未到职，后改任周赤萍)，关靖寰为参谋长，王振乾为政治部主任。下辖第一、第二两个支队。两个支队连同纵队直属机关部队共3500余人。
滨海支队改编为第一支队，共 1800余人，彭景文任支队长，李欣任政委。原属3个团，依序改称为第一二、三大队。
第二支队由胶东军区特务营和鲁中军区、滨海军区各抽一个营组成，编为第一、二、三大队，共1200余人，管松涛任支队长，黄明清任政委。
第三支队多是山东人，由精干的模范连队组成。一大队一连曾获胶东军区授予的“攻守兼备连”的光荣称号。该连副指导员栗良荣被誉为“杀敌模范”。电影《共进山城》就是以该连三进蓬莱城的战斗故事写成的。三大队七连以红军老战士为骨干，多次担当尖刀连和突击队，立下了赫赫战功。不大队八连是山东纵队八支队抽调骨干组建的，著名战斗英雄赵永江就是这个连队的。二大队九连原是山东纵队抗日武装青年队，这个连队的四班曾荣获鲁中军区“爆破英雄班”的光荣称号。
部队组建起来了，如何走呢？按照中央命令应走陆路先到冀中，经热河进入东北。这条路不仅行程远，而且时间长，而走海路，则既近又快。归心似箭、急于打回老家去的东北籍干部议论开了，认为走海路比陆路好得多。于是，纵队便把这一建议向中共山东分局作了汇报。
山东分局根据中央指示和各方面情况，决定东北挺进纵队由胶东渡海进入东北。随后，罗荣桓一面指示胶东准备船只，一面与万毅等人详细研究部队行动中可能遇到的问题，如由哪里上船，需要作些什么准备，在海上遇见苏军巡逻艇怎么办，遇见美国的舰艇又如何对付，在何处登陆，如何与苏军联系，等等。
9月2日，由万毅率领的东北挺进纵队，分别从胶县、诸城、博山等地沿着公路向胶东进发，10日至平度地区集结整补。胶东军区司令员许世友拨给刚在平度战斗中过来的400名解放战士，以补充部队。
在平度稍作停留后，部队继续北上，19日到黄县地区，23日至25日在蓬莱栾家口集结。万毅经莱阳赴烟台。此时，胶东军区在副司令员袁仲贤和行署主任曹漫之的努力下，已收集了渔船三四十只，为部队渡海作了各种准备工作。曹漫之还为万毅准备了一套便衣并请了一位俄语翻译，以便遇到苏军时打交道。
9月23日，万毅将部队交给关靖寰、王振乾等人，率领一个连的先遣人员，在栾家口码头登上一艘机动油船，先行探察路线，选择登陆地点。开头还算顺利，渔船划过蓝色的大海向前行进。太阳将要沉落的时候，刮起了大风，浪涛汹涌，船身颠簸。经过一天多的煎熬，25日天亮后，远远地望见菊花岛。11时左右，万毅一行到达兴城。侦察参谋上岸察看了一番，报告说，那里除有少数苏军外，就是冀东第十六军分区的部队了。万毅令架起电台，与后续部队沟通联络。
关靖寰、王振乾接电后，立即组织部队行动。9月底，一支队全部安全抵达兴城。其余部队，在渡海过程中，有的被大风又刮回港口，有的在途中岛屿暂避，有的在海上颠簸了数日，大部在10月1日下午才到达兴城。第二支队第三大队乘船漂泊主旅顺口的老铁山登陆，尔后乘运煤车赶到沈阳归建。
9月30日，一支队先行乘火车到达沈阳郊区。安排好部队后，万毅穿上便衣和警卫员一起，坐了一辆小驴拉的胶轮车进了沈阳城。小驴车停在了小南门里大帅府。东北局书记彭真和陈云、伍修权、叶季壮都早已等在里面。他们听取了万毅的汇报，指示万毅率领部队到辽吉两省交界处清剿土匪，安定社会，建立根据地。陈云提出，调出一个连队，交给随同万毅一同渡海的山东抗大一分校教员孙光，到佳木斯一带，开展工作。陈云笑着说：“这就算你的第三支队吧！”
由于部队在渡海前将武器装备大都留在山东，部队急需武装。经与苏军交涉，一支队在东大营接收了日本军火仓库，部队全部换上崭新的三八大盖，每个班还发了一挺歪把子机枪，一个掷弹筒，每个机枪连装备了4挺九二式重机关枪。战士们笑得合不拢嘴，笑着打趣：“比起在山东时可阔气多了。”
简单装备后，东北挺进纵队即兵分两路，向辽吉边境和长春方向进发了。
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