卡特挖掘机回转平稳，离不开回转反作用阀

一、反作用阀的位置

回转马达

(1)壳体   (2)回转马达  (3)反作用阀（左回转） (4)反作用阀（右回转）

在回转操作停止时，很难平稳地将上部结构和机具停在所需的位置。这是由上部结构的质量（重量和大小）造成的。回转马达的输出口被堵塞。这样将会导致回转马达振动或摇摆移动。通过反作用阀 (3) 和 (4) ，能够更加准确地执行回转动作。反作用阀也可防止在回转操作停止时产生冲击载荷。反作用阀 (3) 和 (4) 位于缸体 (1) 中。壳体 (1) 安装在回转马达 (2) 上。 

反作用阀（空档位置）

在上部结构回转操作过程中，引导轮泵输送的机油经过缸体 (1) 上的油道 (8) 或油道 (10) ，流向马达旋转总成 (5) 。当回转操纵手柄处于 NEUTRAL（空档）位置时，回转控制阀处于 NEUTRAL（空档）位置。引导轮泵输送的机油在回转控制阀处被阻断。因此，没有机油流向马达旋转组件。回转马达的回油也在回转控制阀处被阻断。

反作用阀 (3) 中的柱塞 (24) 受弹簧 (25) 的弹力推动而向下移动，直到柱塞的移动被活塞 (26) 阻止。阀座 (23) 受弹簧 (22) 的弹力推动而向下移动，直到阀座触及柱塞 (24) 。反作用阀 (4) 中的柱塞 (16) 和阀座 (14) 向下移动的情况与反作用阀 (3) 相同。 

反作用阀（回转操作）

当回转操纵手柄移离 NEUTRAL（空档）位置以执行回转操作时，回转控制阀移动。引导轮泵输送的机油流过回转控制阀和缸体 (1) 上的孔口 (11) 。然后，输送的机油流过油道 (10) 、油道 (12) 和马达旋转总成 (5) 。马达旋转总成的回油经过油道 (6) 、油道 (8) 、孔口 (7) 和回转控制阀，流向液压油箱。马达旋转总成旋转。

从引导轮泵孔口 (11) 流出的部分压力油也流向反作用阀 (3) 和 (4) 。

在反作用阀 (3) 处，从引导轮泵流出的压力油和弹簧 (22) 的弹力促使阀座 (23) 顶着柱塞 (24) 向下移动。柱塞 (24) 顶着活塞 (26) 向下移动。

从引导轮泵流出的压力油还流过油道 (9) 。压力油流进反作用阀 (4) 的弹簧腔 (34) 。柱塞 (16) 顶着弹簧 (18) 的弹力向上移动。阀座 (14) 在柱塞 (16) 的推动下，顶着弹簧 (13) 的弹力向上移动。 

反作用阀（回转停止）

当回转操纵手柄调回 NEUTRAL（空档）位置时，引导轮泵向马达旋转总成 (5) 输送的机油在回转控制阀处被阻断。马达旋转组件在上部结构质量（重量和大小）的作用下继续旋转。由于马达旋转总成的回油流量在回转控制阀处被阻断，油道 (8) 中的机油压力升高。油道 (10) 中的机油压力降低。然后，油道 (8) 中升高的机油压力传递到反作用阀 (4) 。机油流过油道 (15) 和油道 (17) 。然后，机油流进活塞室 (19) 。活塞室 (19) 中的机油压力推动柱塞 (16) 顶着弹簧 (18) 的弹力向上移动。阀座 (14) 顶着弹簧 (13) 的弹力向上移动。

油道 (8) 中升高的机油压力一部分传递到油道 (31) 和油道 (20) 中。然后，机油流进反作用阀 (3) 的弹簧腔 (21) 。弹簧腔 (21) 中的机油压力推动柱塞 (24) 和阀座 (23) 顶着弹簧 (22) 和 (25) 的弹力向上移动。

由于回转马达的马达旋转总成继续保持停止趋势，油道 (8) 中的机油压力逐渐升高。活塞室 (19) 中的机油压力降低。弹簧 (18) 的弹力推动柱塞 (16) 快速向下移动。阀座 (14) 也受到弹簧 (13) 的弹力而向下移动。由于节流孔 (27) 限制从阀室 (28) 流出的机油流量，阀座 (14) 向下移动的速度比柱塞 (16) 要慢。

柱塞 (16) 不再接触阀座 (14) 。油道 (15) 中的机油压力将钢球 (30) 推向柱塞 (16) 上端。现在，油道 (8) 中的机油经过油道 (29) 和 (9) ，流向油道 (10) 。

在反作用阀 (4) 的柱塞 (16) 和阀座 (14) 分开的过程中，反作用阀 (3) 也将启动。在反作用阀 (3) 中，从弹簧腔 (21) 流向油道 (8) 的机油压力下降。弹簧 (25) 的弹力推动柱塞 (24) 向下移动。弹簧 (22) 的弹力推动阀座 (23) 向下移动。由于节流孔 (32) 限制从阀室 (35) 流出的机油流量，阀座 (23) 移动的速度比柱塞 (24) 要慢。柱塞 (24) 不再接触阀座 (23) 。油道 (20) 中的机油压力将钢球 (33) 推向阀座 (23) 方向。现在，从油道 (8) 经过油道 (31) 流向油道 (10) 的机油流量被钢球 (33) 阻断。

由于油道 (8) 和 (10) 因反作用阀 (4) 的启动而连通，因此上部机构的回转操作在所需的位置停下，而冲击载荷极低。可以执行更为精确的回转动作。回转驱动的齿轮齿隙可能会导致轻微的冲击载荷。

反作用阀（反转）

当马达旋转总成 (5) 因存在齿轮齿隙而轻微反转时，油道 (10) 中的机油压力升高，而油道 (8) 中的机油压力降低。在反作用阀 (3) 和 (4) 的作用下，上部结构的回转动作停止时带有轻微的反向移动。油道 (10) 中的机油压力升高，因而产生冲击载荷。冲击载荷的减震方式如下。

在反作用阀 (3) 中，柱塞 (24) 和阀座 (23) 相互分离。油道 (10) 中的压力油将钢球 (33) 推向柱塞 (24) 。现在，机油可从油道 (10) 经过油道 (20) 和 (31) ，流向油道 (8) 。

在反作用阀 (4) 中，柱塞 (16) 和阀座 (14) 相互分离。油道 (29) 中的压力油将钢球 (30) 推向阀座 (14) 。从油道 (10) 经过油道 (9) 流向油道 (8) 的机油流被阻断。

油道 (10) 中的机油压力降低，阻止马达旋转总成 (5) 旋转。回转动作逐渐停止。