有汉七国之乱和晋八王之乱在前，为何朱元璋还要恢复分封制？

朱元璋分封诸王的出发点是好的，一是想巩固政权，让明王朝的江山由朱姓一族统治；二是让藩王们镇守边疆；三是想用藩王的力量制衡当地贵族豪绅。那么问题来了，有七国之乱和八王之乱这样的前车之鉴，英明神武的朱元璋为何还要恢复分封制？