秦朝是我国历史上第一个大一统封建王朝。秦国统一战争于公元前230年起到公元前221年止，依次灭了韩国、赵国、魏国、楚国、燕国、齐国，最终由秦王嬴政建立起一个实行君主专制中央集权的强大王朝——秦朝。而秦王嬴政认为自己统一全国后“德兼三皇、功盖五帝”，因此创造出“皇帝”一词，并说出“朕为始皇帝。后世以计数，二世三世至于万世，传之无穷”的豪言壮语。然而好景不长，秦始皇驾崩后不久秦二世胡亥就把秦朝推向了灭亡的深渊。
公元前209年陈胜、吴广不堪严苛的刑法揭竿而起，掀起了秦末农民起义的浪潮，原六国贵族也趁机纷纷复国，天下再次陷入大乱。
陈胜、吴广起事后很快攻取了陈县，陈胜也迫不及待地称王了，建立了“张楚”政权。同年九月刘邦也响应陈胜吴广起义，在沛县主吏萧何、曹参的配合下率兵夺取了沛县，杀掉了出尔反尔的沛县县令，刘邦由此成为沛县的老大，人称“沛公”。同月项梁和项羽叔侄二人也于会稽起兵，杀了会稽郡守，项梁做了会稽太守，项羽则为裨将。由此日后楚汉争霸的两大主角就都登场了。
刘邦布衣出身，能在乱世之中做到沛公也算是光宗耀祖了，但看到秦始皇出巡车辇时能说出“大丈夫当如是也”的刘邦是不可能仅仅满足于此的，加上又有萧何、樊哙等有勇有谋的人作为心腹，扩大势力以图天下是必然的。沛县的百姓也积极响应刘邦的招兵买马，很快刘邦就拥有了一支三千多人的队伍，总算是小有实力了。
所谓枪打出头鸟，第一个起义的陈胜也被秦朝名将章邯第一个灭了，张楚政权灭亡。公元前208年六月项梁得知陈胜确实遇害了后就召集各路将领到薛县商讨反秦的大计，当然也包括刘邦。而当时又有“楚虽三户，亡秦必楚”的谶语，而项梁、项羽又是楚国名将项燕的后人，立楚国后裔为王易得民心。隐匿民间为人牧羊楚国贵族熊心因此被项梁找到并拥立为楚怀王，而项梁也自号武信君。当然楚怀王只不过是个傀儡罢了，真正说了算的还是项梁、项羽叔侄。
随后项梁就率楚军与章邯率领的秦军展开大战，接连取胜的项梁有点飘飘然，最终在定陶被章邯击败，自己也战死了。战胜了项梁后章邯以为楚国不会再成气候了，就转头攻打赵国。楚怀王也趁着秦军攻打赵国的时机整顿楚国政局，策划救赵灭秦的计划。他与众将士商讨后决定兵分两路，由项羽和宋义领一路北上救援赵国，由刘邦领一路西进关中从后方牵制秦军。熊心为了鼓舞士气，又与众将领约定“先入定关中者，王之”。我们可以看看此时项羽与刘邦的军力对比，项羽救赵国途经的都是地势平坦的地方，沿线又有六国的补给，还带领了十几路诸侯的人马，怎么看都稳操胜券；刘邦呢只有自己几千人的部队，孤军西进，沿途可都是易守难攻的重重关隘，谁能想到他能先打进关中呢？实际上势力弱小的刘邦能够第一个打进关中完全是因为运气好。
本来秦军的主力基本都在章邯那里，而章邯又在攻打赵国，加上项羽的巨鹿之战大胜又吸引了很多秦军，所以刘邦西进面对的秦军已经很少了。不过刘邦毕竟拥有的兵马少，而且本来楚国也是把他这几千人当炮灰的，如果刘邦硬着头皮用着几千人一路攻城拔寨，不仅浪费时间，用不了多久军队还会打光，因此想要顺利入关得靠智慧。要不说刘邦运气好呢，刘邦攻下南阳郡后南阳郡郡守齮的一个门客陈恢就投在了刘邦的帐下。在刘邦欲调兵攻打宛城时就是这个陈恢献计刘邦不必攻城，只要跟敌将约定条件投降，封赏敌将，那么西进之路一定畅通无阻。刘邦虽然带兵打仗不行，但知人善用的能力是一流的，果断采取了陈恢的意见，一路封官，果然畅通无阻。
而项羽巨鹿之战大胜后也让秦军军心动摇，朝廷乱作一团。一直被赵高蒙在鼓里的秦二世胡亥这才惊醒，知道赵高一直在粉饰太平，但无奈赵高先下手为强，将胡亥杀了。随后又主动与刘邦联系，欲与刘邦共同瓜分关中。刘邦将计就计答应了赵高的请求，却反过头来趁机夺取了武关，此时要攻入咸阳真的是只有一步之遥了。赵高见求和不成就又立了秦三世子婴，先控制住秦朝朝堂再找机会称王，可子婴并非等闲之辈，假托生病，不理朝政，让赵高亲自去请他，随后便趁机杀了赵高。而此时的刘邦已经率兵绕过峣关，屯兵灞上，兵临咸阳城了。秦朝大势已去，走投无路的子婴只得手捧玉玺出城投降刘邦，刘邦就这么不费一兵一卒地进入了咸阳城。而此时的项羽还在奋力与秦军交战，都不知道咸阳城已经易主了。
总的来说刘邦能够第一个打进关中也是因为他的势力太小了，根本不像是能成事的人，导致谁都没有把刘邦放在心上，秦军没有，项羽更是没有。
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