直流电机的电源线接反了，会造成什么后果？

电机是非常重要的执行机构，对于普通的直流电机而言，只要电极上接入合适的电压，电机就会转动，通过将转子接入不同的机械机构，可以产生扭矩、线位移等，从而实现控制功能，比如用在小车中、电动工具中等。

那么直流电机在接线的时候，如果将电源线接反了，会出现什么样的后果呢？今天和大家分享一下，内容虽然简单，希望对初学者能提供一点帮助作用。

直流电机的正负极如果电源接反了，只要接入的电压在额定电压范围内是不会烧坏的。直流电机的绕组都是由铜线绕制而成，接入直流后，绕组就相当于一个电阻，而我们都知道电阻是没有方向性的，所以电机也不会烧坏，那么电源线接反后对电机有什么影响呢？

电源接反后，电机就会反转，仅此而已，电机不会烧坏，只是转动方向变了。在控制直流电机时，只要在两个电极上接入合适电源电机就会转动，如果要实现电机转向的控制，只需要改变电源的接入极性就可以。做过电驱的朋友应该清楚H桥电路，该电路就能实现电机转动方向的控制。

如下图所示，就是由四个三极管所构成的H桥电路，中间的P2为电机，MOTOR+和MOTOR-为转向控制引脚。当MOTOR+为高电平，MOTOR-为低电平时，三极管Q1和Q4导通，此时的电流流向为VCC→Q1→电机→Q4→GND，假设此时电机的方向为正向。

当MOTOR-为高电平，MOTOR+为低电平时，三极管Q2和Q3导通，此时的电流流向为VCC→Q2→电机→Q3→GND，则此时电机的方向为反向。

此H桥电路实现了电机转向的方向调节。其实就是将流过电流的方向做了个反向。所以，直流电机的电源接反后，不会烧坏电机而只是电机的转向发生了变化。

在需要控制电机转向的电路中，可以采用分离元器件设计H桥电路，也可以使用电机驱动专用的ASIC来设计电路。