c语言程序和串口调试助手的奇偶校验

UCSR0C以前为0x06，执行UCSR0C = UCSR0C | (0x03<<4);后0x36为奇校验

以下程序中现象：

1、用串口调试助手上电第一次发送：53 53 02 55 aa，led2（对应mos_led_on(1)），和led3闪一次，再发送一次：53 53 02 52 52 能正确将数组RedRightdirection中的数发出，以后再发n次这2个灯始终不闪并发不出RedRightdirection中的数；

2、如一直发53 53 02 55 aa，led2（对应mos_led_on(1)），和led3每发一次数，闪一次；

3、每发送一次53 53 02 55 aa，串口调试助手80%情况下返回53 53 02 55 aa，还返回不确定的数字；

调试过程：

以为程序跑飞，ram不够用，收发出错。。。。把精力耗在了串口接收或发送的问题上，不断查验中断和收发程序，也没高通，后来准备给姜老师演示问题时在while前加了UCSR0C = UCSR0C | (0x03<<4)却发现第一次led2，led3也不能正常闪烁，而且黑体字部分无论何时都能正常收发，最后发现问题：串口调试助手中收发设为none校验！而不是程序中的奇校验！第一次led2，led3能闪是因为此时是无校验方式，经过LedDisplay后变为奇校验所有发不出数据！能折腾了3,4天！

程序：void LedDisplay(char *temp){

unsigned char str1[]={0x01,0x01};

comBuf temp_st;

unsigned int i=0;

//UCSR0C = UCSR0C & (~(0x01<<4)); //偶校验

//UCSR0C = UCSR0C | (0x01<<5); //偶校验

UCSR0C = UCSR0C | (0x03<<4); //设为奇校验或偶校验都可以,但不校验就不行!//UCSR0C:0x06->0x36

memcpy(&temp_st.data[0],&str1[0],2);

temp_st.size = 2;

Send_UART(&temp_st);

mos_thread_sleep(300); // sleep 300ms

for(i=0;i<InstructionLen;i++){

temp_st.data[i] = *(temp++);

temp_st.size = 1;

Send_UART(&temp_st);

}

}

while(1)

{

mos_led_on(0);

mos_thread_sleep(100);

mos_led_off(0);

mos_thread_sleep(900);

com_mode(IFACE_SERIAL, IF_LISTEN);

recv_packet = com_recv (IFACE_SERIAL);

//if(recv_packet->size) {Send_UART(recv_packet);} //for only this line,len can flash

if(recv_packet->data[0]==0x55 && recv_packet->data[1]==0xaa) {

Send_UART(recv_packet);

mos_led_on(1);

mos_led_on(2);

mos_thread_sleep(2000);

mos_led_off(2);

mos_led_off(1);

}

if(recv_packet->size) { //B:0x42 L:4C R:52 G:47 R:52 

Derection = recv_packet->data[0];

Color = recv_packet->data[1];

if(Derection==0x42 && Color==0x52) LedDisplay(RedBidirection);

if(Derection==0x4c && Color==0x52) LedDisplay(RedLeftdirection); //RBGL:52 42 47 4C 

if(Derection==0x52 && Color==0x52) LedDisplay(RedRightdirection);

if(Derection==0x42 && Color==0x47) LedDisplay(GreenBidirection);

if(Derection==0x4c && Color==0x47) LedDisplay(GreenBidirection);

if(Derection==0x52 && Color==0x47) LedDisplay(GreenBidirection);

}

com_free_buf(recv_packet); // free the recv'd packet to the pool

com_mode(IFACE_SERIAL, IF_LISTEN); // set it to listening mode}

}