arduino 其实是针对不同的单片机，建立了arduino源代码高度兼容可移植的环境，并用C/C++为我们写好了底层驱动，确实方便了我们快速写出所需的代码。
如果我们直接用arduino发行板支持的芯片和板子来写程序，当然几乎不需要我们自己定制开发环境，系统已经帮我们做好了，但如果我们针对的不是系统支持的芯片和板子，则需要自己来写出所有底层驱动程序，好在对于arv系列，移植较为简单，如果芯片相同只是板子不同，则稍加修改就可以满足自己的需要了。
我有好几个Atmega64/128 的最小系统，直接用 arduino zion写程序当然没有问题。
1、m64/128 引脚图：
定制自己的 Atmega64/128 arduino 开发环境
2、例如 我们要点亮 PG0 上的led，可以写下这样一条语句：
digitalWrite(48,0);
其中 48 即是在arduino zion中对 PG0的编号，并已经印在arduino zion开发板上，在该板上用显然还算方便。
0 是因为我的led是经限流电阻接电源Vcc，输出低电平，就点亮了该LED,
3、但在我的最小系统上并没有标准板子那样奇怪引脚编号，用起来很不方便，要想通用于其他板子，最方便的方法就是，全部用1 引脚图中的编号对应其GPIO 端口脚号，而且该脚有什么其他功能一目了然，我想大多数坛友都会看着这张图来复用引脚的其他功能的。
4、要达到这个目的，其实很简单，只要我们修改其引脚定义文件：pins_arduino.h就可以了。把我的定义放在附件里
使用这个定义文件，PG0的编号就是芯片脚号33，因此点亮PG0上的LED变成：
digitalWrite(33,0);
对于非arduino的板子，可读性是不是强多了？
我们都已习惯了在winavr keil中开发，使用这样统一的脚编号规则，我也很快习惯Arduino中开发，我自己为这样的编号规则，给了一个不是很确切的命名：
“自然表示法”
小秘密：得到一个额外的 好处，就是导出的执行文件在proteus中模拟调试运行，引脚编号就是arduino编号，一目了然。
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