早在二战法兰西战役爆发前，德军就已经意识到接下来的战争中，他们会遭遇到法军的B1重型坦克，作为法军装甲部队的中坚力量之一，德军情报部门不可能忽略这个庞然大物。
B1重型坦克
但是当时德军手中大量装备的37毫米口径反坦克炮，对装甲笨重的B1无可奈何，而且步兵师的反坦克炮部队也缺乏机动性，在德军高速进攻的时候，会和一线进攻部队脱节，不一定每次都及时出现在需要它的地方。因此德军决定开发一种用装甲底盘搭载更强反坦克炮的车辆，这就是一号坦克歼击车。
作为一种反坦克武器，它并不需要像正规坦克一样拥有完善的防护力，它的首要作用是给反坦克炮提供足够的机动能力。当时德军手中的一号坦克已经过时，用于一线作战已经很勉强，它的底盘正好用于坦克歼击车使用。
一号坦克
火炮则选择了捷克兵工厂的斯柯达PUV vz.36型47毫米反坦克炮，该炮本身采用木制轮子，已经不太符合机械化的作战需求，但是47毫米的口径赋予它更强的威力，维基百科上给出的数据，称该炮可以在1300码（约1180米）距离上击穿垂直放置的60毫米均质钢装甲，这种威力在二战前期非常可观。
具体的改装方案很简单，使用后期型一号坦克底盘，发动机动力输出100马力，取消原来的炮塔结构，安装一座尺寸更大的半开放式固定炮塔，炮塔的顶部和后方敞开，火炮沿中轴线布置，弹药存放于车体内部。
47毫米反弹坦克炮
全车重6.4吨，车体采用铆接装甲结构，炮塔则采用焊接钢装甲，厚度在6~14.5毫米之间，仅能防御轻武器攻击。车内可存放84发弹药，其中74发为穿甲弹。成员3人：驾驶员、车长兼炮手、装填手。最大行驶速度40千米每小时。总产量约200辆。
一号坦克歼击车
对这样一款新式的武器装备，还没有正式交付的时候，德军内部就产生了矛盾，从性质上来说一号坦克歼击车属于装甲武器，因此装甲师认为应该归他们，而步兵师则认为真正缺乏反坦克火力的是步兵，装甲师有专门作战的三号坦克。
一号坦克歼击车
起初打算分配少量给步兵师，等正式服役后步兵师一辆也没有分到，理由是步兵师缺乏可靠的后期维护保养，拥有大量装甲武器的装甲师则不存在这个问题。
这批一号坦克歼击车赶上了法兰西战役，在实战中确实表现出很高的作战效率，但也暴露出一些问题。装甲兵们认为一号坦克歼击车火力够强，足以在正常交战距离上对B1重型坦克产生威胁，但是因为车体太小，操作有点拥挤，3人车组有点手忙脚乱的。另一个问题是弹药配置，穿甲弹和榴弹应该各占50％，歼击车许多时候都需要执行反步兵的作战。
一号坦克歼击车
法兰西战役之后，一号坦克歼击车又参与了北非战争和苏德战争，在初期表现都不错，但在T-34、M3、M4等坦克大量投入战场后，一号坦克歼击车就显得很乏力，无法有效应对危机，加上车体太小，改装升级空间有限，只能在战斗中被消耗殆尽。
一号坦克歼击车
不管从实战角度，还是从技术角度来说，一号坦克歼击车都是比较成功的，在二战早期为德军提供了宝贵的机动反坦克火力，验证了改装车辆的可行性，对“黄鼠狼”系列坦克歼击车的出现有着重要的借鉴意义，是德军歼击车的鼻祖。
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