1943年时，德国采埃孚公司对一辆四号坦克进行“大手术”，这辆四号G型底盘据说是前线回收的，它在战斗中受到了严重的损坏，已经没有太多修复价值。不过这并不重要，因为采埃孚公司原本就要把它内部的动力、传动系统全部拆除，尝试新的液力传动系统。
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设计师将底盘原有的内部系统拆得干干净净，并对动力舱结构进行了修改，以容纳新的零部件。坦克的迈巴赫HL 120 TRM引擎仍然布置在车体后方，不过它的动力并不通过传动轴传递到变速箱上，而是直接连接两个油泵，为液压马达提供动力。
原本那根贯通车体的传动轴也不见了，取而代之的是液压管，前方取代变速箱等机械结构的是两个控油缸，驾驶员只需要调节油量就能控制液压马达的转速，原本前主动轮被改到了后方。这套全新的动力系统极大地方便了驾驶员操作，他使用方向盘调整行驶方向，不过这个方向盘只是半圆结构。
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除了动力系统，采埃孚公司还研发了液力传动的炮塔，并在1944年下半年完成了测试，不过关于这款新坦克的测试资料已经毁于战火，我们已经无从知道它的原始测试资料。
至于这唯一的一辆液力传动的四号坦克，它在盟军的进攻中被俘获，美军于1945年4月进入巴伐利亚地区，第3步兵师在占领了奥格斯堡后，在工厂里发现了这辆形状怪异的四号，并在战斗结束后将它运回了美国。
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对于这样一款独一无二的装备，美国当然也没有闲着，在阿伯丁试验场对它进行了检查，搞清楚了它的动力结构，并做了一份比较详细的报告，但仍然没有关于它的速度、最大行程之类的信息。
关于这款独一无二的液力传动坦克，它本身有机械传动所不具备的优势，和电传动一样，它没有传动轴，能够从容地布置液力管线，调节油量改变行驶速度，让运行更加平稳，对坦克的操纵性有一些好处；另外当时德国已经面临大规模轰炸，开辟新的动力系统也可作为一种技术备份，相比于电传动而言，液力传动仍然要简单一点。
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不过液力传动也有缺点，且不说动力传输效率如何，它的零部件加工需要的精度更高，检修更麻烦，液压油对温度比较敏感，和润滑油一样会出现黏稠等现象。
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以当时德国的实际情况来看，不管液力传动四号是否成功，德国都没有能力调整生产资源来建立相关生产线，更不能完成后勤维护保养单位的培训实现大规模装备，从德、美两国对它液力传动的态度，以及战后几十年里坦克技术的发展来看，常规的机械传动仍然占据了主导地位，液力传动目前更适合运用到装载机这样的工程机械上。
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