以色列索尔塔姆公司曾开发一种轻量级的自行榴弹炮，这款武器的名字叫Rascal，这个单词在英语中表示“流氓”、“恶棍”、“调皮鬼”，虽然不明其中缘由，但如果这其中没有什么翻译错误的话，那么它就叫“流氓”自行火炮了。
开发这款自行火炮的初衷很简单，那就以色列希望自行火炮能够足够轻，比以色列装备的其他履带式自行火炮还要轻，轻到不用做任何减重工作就能直接通过普通的民用桥梁，进行快速的机动转移。
“流氓”自行榴弹炮并不是在现成底盘上进行改装，而是一种重新设计的底盘，这个底盘也很轻量化，驾驶员位于车体左前方，他有一个升高的驾驶室，有一定的防护能力，他的右边是发动机，中间是封闭式的乘员舱，发动机能起到额外的保护。行走装置显得很狭长，拥有6对挂胶负重轮，采用扭力杆悬挂，只在前部和中部位置设置有2对托带轮，主动轮在前。
主炮安装在车体后方，采用露天战斗室，因为车体太轻，无法提供稳定的射击平台，因此在车尾左右两边设置了一具液压驻锄，作战时放下插入土里。随车可携带约40枚炮弹，因为车内没有封闭的弹药架，这些炮塔就露天放置在车体后半段两侧，虽然增加了风险，但降低了车体重量，不必总是需要辅助车辆伴随作战。火炮拥有0°~65°的俯仰角度，方向角度为左右各15°。
火炮的角度调整为液压驱动，而配置的装弹机则采用气动控制，车上还有C3火控系统，作战性能足以能够满足。
车体装甲为焊接钢装甲，发动机等部位有装甲铰链百叶窗，整体上仅能抵御轻武器射击和炮弹破片，行军时驾驶员在驾驶阵位，另外3名乘员均位于中部的乘员舱。
该车设计之初采用模块化结构，因此很多部件都是可以根据客户要求进行替换，例如发动机可以根据沙漠作战等不同环境，替换不同的发动机模块。而火炮的选择上，可以选择不同性能的155毫米火炮，例如39倍径或者52倍径。车上还能有选择地安装夜视系统等。
“流氓”自行火炮重约20吨，长7.5米，宽2.46米，高2.3米，最大行驶速度50千米每小时，最大行程350千米，它不仅可以轻松通过普通的桥梁，也能被C-130这类运输机空军，对铁路运输或者海运也更有利。
“流氓”自行火炮有它独到之处，例如模块化设计就很好，这让客户拥有更多选择，但是该炮露天式的战斗部和弹药存放，似乎与发展潮流又不相符，目前轻量级的自行火炮以轮式结构为主，它们的通过性更好。
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