周惠王二十四年（公元前653年）冬，周惠王病重。王世子郑担心惠后有变，先遣下士王子虎告难于齐。
不久，周惠王驾崩。王世子郑与周公孔、召伯廖商议，暂且不发丧，星夜遣人密报王子虎。
王子虎将情况告诉了齐桓公，于是，齐桓公大合诸侯于洮（今山东汶上东北），郑文公亦亲来受盟。共同歃盟者：齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许，共八国诸侯，各自修表，派遣各国大夫入周。那几位大夫是：齐大夫隰朋，宋大夫华秀老，鲁大夫公孙敖，卫大夫宁速，陈大夫辕选，郑大夫子人师，曹大夫公子戊，许大夫百佗。八国大夫连毂而至，羽仪甚盛，假以问安为名，集于王城之外。
王子虎先驱报信，王世子郑派召伯廖慰劳，然后发丧。诸大夫固请谒见新王，周、召二公奉王世子郑主丧，诸大夫借着方便，称君命以吊孝。于是恭请王世子嗣位，百官朝贺，是为周襄王。
惠王后与叔带暗暗叫苦，不敢复生异志。襄王乃以明年改元，传谕各国。
周襄王元年（公元前651年），春祭毕。襄王命宰周公孔赐胙于齐，以彰翼戴之功。齐桓公先期闻信，又大合诸侯于葵邱（今河南兰考）。当时，齐桓公在路上，偶与管仲论及周事。管仲道：“周室嫡庶不分，几至祸乱。如今君主储位尚虚，亦宜早建，以杜后患。”
齐桓公说：“寡人其有六子，皆庶出，立长则为无亏，立贤则为昭。长卫姬服侍寡人最久，寡人已许诺立无亏了，易牙、竖貂二人亦屡言立无亏；而寡人爱昭之贤，故意尚未决。今由仲父决定。”
管仲知易牙、竖貂二人奸佞，且素得宠于长卫姬，担心无亏异日为君，内外合党，必乱国政。而公子昭，郑姬所生，郑方受盟，借此又可结好于郑。便回答：“想继承霸业，非贤不可。君主既然已知昭贤，立昭便可。”
桓公道：“恐怕无亏会挟长来争，怎么办？”
管仲答：“周王之位，待君而定。今番会盟，君试择诸侯中之最贤者，将昭托付于他，又怕什么呢？”桓公点首。
到了葵邱，诸侯聚齐。宰周公孔亦到，各就馆舍。
当时，宋桓公御说去世，世子兹父，想让国于公子目夷，目夷不受，兹父即位，是为宋襄公。
宋襄公遵盟主之命，虽在新丧，不敢不来，便穿着黑色的孝服赴会。管仲对桓公说：“宋子有让国之美，可谓贤呵！且孝服赴会，表示他对齐国甚为恭敬。立储之事，可以托付于他。”
桓公从其言，即命管仲私下到宋襄公馆舍，致齐侯之意。宋襄公亲自来见齐桓公。齐桓公握着宋襄公的手，以公子昭相托：“异日还仗君主持，使公子昭能主社稷。”
宋襄公愧谢不敢当，然而，感念齐侯相托之意，已在心里答应了。
到了盟会的日子，诸侯们衣冠济济，环珮锵锵。先让天子使者升坛，然后，依次而升。坛上设有天子虚位，诸侯北面拜稽，如朝觐之仪，然后各就位次。宰周公孔捧胙东向而立，传新王之命曰：“天子有事于文武，使孔赐位舅胙。”
齐桓公准备下阶拜受，宰周公孔制止道：“天子有命：以伯舅耋老，加劳，赐一级，不用下拜。“桓公欲从之，管仲从旁进言：“君王虽谦虚，臣不可以不敬。”
于是，齐桓公对曰：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”
急忙下阶，再拜稽首，然后，登堂受胙。诸侯皆服齐之有礼。
齐桓公因诸侯未散，复申盟好，颂周《五禁》曰：“毋壅泉，毋遏籴，毋易树子，毋以妾为妻，毋以妇人与国事。”
盟誓曰：“凡我同盟，言归于好。”记载于书，附加在祭牲上，使人宣读，不再杀牲歃血，诸侯无不信服。
盟事已毕，齐桓公忽然对宰周公孔说：“寡人闻三代时有封禅之事，封禅典礼是如何进行可否告之？”
宰周公孔道：“古者封泰山，禅梁父；封泰山者，筑土为坛，金泥玉简以祭天，报天之功。天处高，故崇其土以象高。禅梁父者，扫地而祭，以象地之卑。以蒲为车，割秸为藉，祭而掩之，所以报地。三代受命而兴，获佑于天地，故隆此美报也。”
桓公曰：“夏都于安邑，商都于毫，周都于丰镐。泰山梁父，去都城甚远，犹且封之禅之。今二山在寡人之封内，寡人想徼宠天王，举此旷典，诸君以为何如？”
宰周公孔看到齐恒公趾高气扬，似有矜高之色，于是回应道：“君以为可，谁敢说不可！”
齐桓公道：“待明日再与诸君商议。”诸侯皆散。
宰周公孔私下造访管仲道：“关于封禅之事，不是诸侯应该说的话。仲父为何不发一言制止呢？”
管仲道：“吾君好胜，可以私下劝说，难以公开纠正，吾如今且去言之。”
是夜，管仲造访桓公，问：“君主想封禅，可信吗？”桓公道：“何为不信？”
管仲道：“古之封禅，从无怀氏至周成王，可考者七十二家，皆以受上天命，然后才得封。”
桓公怫然：“寡人南伐楚，至于召陵；北伐山戎，杀令支，斩孤竹；西涉流沙，至于太行；诸侯莫敢违。寡人兵车之三会，衣裳之六会，九合诸侯，一匡天下。虽三代受命，何以过于此？封泰山，禅梁父，以示子孙，难道不可以吗？”
管仲言道：“古之受命者，先有祯祥示征，然后，备物而封，其典甚隆备也。鄗上之嘉黍，北里之嘉禾，所以为盛。江淮之间，一茅三脊，谓之'灵茅’，王者受命，则生焉，所以为藉。东海致比目之鱼，西海致比翼之鸟，祥瑞之物，有不召而致者，十有五焉。以书史册，为子孙荣。今凤凰、麒麟不来，而鸱鸮数至；嘉禾不生，而蓬蒿繁植；如此而欲行封禅，恐列国有识者，必归笑于君矣！”
齐桓公默然。明日，果不言封禅之事。
桓公既归，自以为功高无比，大修宫室，务为壮丽。凡乘舆服御之制，比于王者，国人颇议其僭越。
管仲便在府中筑台三层，号为“三归之台”。表示，人民归，诸侯归，四夷归。又树塞门，以蔽内外。设反坫，以待列国之使臣。鲍叔牙疑惑其事，便问管仲道：“君主奢侈你也奢侈，君主僭越你也僭越，不能不如此吗？”
管仲道：“人主不惜勤劳，以成功业，也图一日之快意为乐。若以礼规范，彼将因苦而生懈怠。吾之所以如此，也是稍稍为吾君分担诽谤呀。”
鲍叔牙口虽唯唯，心中不以为然。
（本篇完）
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