洪武三年正月，王保保见攻占兰州城池无望，只好绕过兰州向东发展。试图攻占陇西，可惜王保保的愿望没有实现。
三月，徐达再次率领十万大军，出安定州（今定西）。夏四月，徐达抵达平西（地名），面对老对手王保保只好采取守势，后撤到车道岘（《明史》中的称呼）。徐达则进占到沈儿峪口。此时，王保保的十余万部众，分散驻守在森林茂密，地形险要、交通便利的车道岭边。
车道岭、沈儿峪，是平凉、天水通往兰州咽喉，是一条西北东南走向的黄土山梁，长约24公里宽约3公里，最高处海拔2457米，如今316国道由此通过。但是也有部分专家认为，车道岭在今天的定西巉口一带。
徐达指挥明军在沈儿峪同王保保进行了一场大规模的决战。战役初期，明军失利，王保保选拔千余人的精锐，利用熟悉地利的优势，从小路而来，袭击了明军的东南营垒，结果明军全线震动。徐达亲率卫队支援，才击退了王保保的突袭，战后追究责任东南垒赵指挥等一批军官被执行军法。第二天，徐达指挥明军全线出击，由于头一天的刚刚执行过军法，明军谁也不敢落后，激战一天王保保全线溃败，最后，十几位元军高级将领被明军俘获，八万多元军投降。王保保只带着老婆从宁夏过黄河逃往漠北。
至此，在元末舞台上呼风唤雨几十年的王保保终于谢幕了。王保保的确有个妹妹，但妹夫不是张无忌。由于朱元璋对王保保异常欣赏，他做主让他的儿子秦王娶了王保保的妹妹。
洪武二十八年（1395年），朱元璋封诸子为藩王，其第十四子朱被封为肃王，就藩府甘州。惠帝建文元年（1399年）肃王府迁至兰州。除肃王外明初甘肃还有封于岷州的岷王，封于平凉的安王，以及后来接替安王被改封而来的韩王、还有封国不在甘肃，而每年来庆阳度夏的庆王。其中，岷州的岷王后来改封到云南，没有来甘肃。
随着明军逐次平定甘肃各地，各地的行政、经济、民生也在逐渐恢复中。
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