《三国演义》中最知名的猛将就是蜀汉五虎将了。只是随着五虎将去世，魏延陨落，关平、关兴、张苞等年轻一代也去世，蜀汉人才大衰。后期的蜀汉除了姜维，就要数王平、马忠、廖化、张翼、张嶷了，有着蜀汉小五虎之称，还有就是马岱、傅佥以及曹魏投靠过来的夏侯霸。
到蜀汉灭亡之时，更是已经没有多少将领了。张嶷在跟随姜维北伐时，掩护姜维撤退战死；傅佥在司马昭征讨蜀汉时被包围，奋力死战，自刎而死；夏侯霸虽然是夏侯渊之子，投蜀后却是姜维北伐的重要将领，只是在洮阳之战中了邓艾伏击被射杀。马岱、王平、马忠没有明确交代，不过根据正史来看王平、马忠在蜀汉灭亡之时早已去世了；马岱则是个失踪人物，斩杀魏延后就不见出场了。所以，蜀汉灭亡之时，名将只有姜维、廖化、张翼了。
姜维是蜀汉后期最重要的将领。蜀汉灭亡之后，姜维带领张翼、廖化、董厥等人投降钟会，实际上是假投降，他劝钟会拥兵造反意欲趁此复兴蜀汉。只是，最终计谋失败，魏军将姜维团团围住，姜维持剑往来冲突，却突然心疼交加，仰天大叫“吾计不成，乃天命也！” 言毕，姜维自刎而死。魏军深恨姜维，又剖开姜维的尸体，只见他胆大如鸡卵。就算这样，魏军依然不解恨，又将姜维的家属家属全部杀了。
张翼原是刘璋麾下的部将，投靠蜀汉后成为重要将领。刘备攻打汉中，东征伐吴，张翼都有参加；诸葛亮南征、姜维北伐，张翼也都是重要将领。蜀汉灭亡后，张翼跟随姜维一起投降了钟会，在钟会之乱时死于乱军之中。在正史之中，张翼也是死于钟会之乱。
廖化在《三国演义》中出场时间特别长，出场于27回，死于119回。最初之时廖化是黄巾军，其后先后跟随关羽、刘备、诸葛亮、姜维，屡有战功。民间有俗语“蜀中无大将，廖化作先锋”，这并不是廖化没有能力，而是蜀汉没有年轻的将领，只能让年迈的老将廖化当先锋，这就是当时蜀汉人才缺乏的局面。蜀汉灭亡之后，廖化也跟随姜维投降了钟会。钟会之乱后，刘禅被迁到洛阳，樊建、侍中张绍、光禄大夫谯周、秘书郎郤正等人跟随。廖化、董厥托病不起，后来伤忧而死。这个结局是和正史有出入的，廖化是在去洛阳的路上病逝的，而董厥后来还成为了西晋大臣。
其实，蜀汉后期还有霍弋、罗宪，也是蜀汉后期优秀将领。成都失守后，霍弋大哭三天，诸将劝他投降。霍弋不知道刘禅的状况，派人去探听消息，如果魏国以礼相待就举城投降，如果皇帝受辱宁死不降。等听说刘禅被封为安乐公，司马昭以礼相待，霍弋才率部下来降，这个和正史也是一样的。《三国演义》中没有罗宪，他在蜀汉灭亡后降魏，曾成功抵御孙吴的入侵。
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