对于大明王朝，大家一定再熟悉不过了。作为中国历史上最后一个由汉人统一的封建王朝，它的功绩是毋需质疑的。即便是清朝人对于他们的评价，都是远迈汉唐的口风。然而说到明朝，就要提到一个前所未有的制度，在明朝灭亡后成为了最聪明的一群人，也就是锦衣卫。明朝灭亡后，锦衣卫换了一个名字，继续效忠清朝的新皇，作威作福。
明朝的朱元璋设立锦衣卫，其实最开始的初衷就是控制群臣。具体来说，锦衣卫主要是执行守卫、侦察和逮捕的作用，后来还用在了审讯犯人上。洪武十五年，也就是1382年，朱元璋设立了锦衣卫，由此锦衣卫这个名字，也登上了历史的舞台。
但后来，朱元璋为了除掉那些可能会威胁到自己的大臣，于是便将锦衣卫变成了最厉害的特务组织，锦衣卫的主要任务也就变成了为皇帝刺探情报，可以说是皇帝最重要的眼线了。长此以往，锦衣卫也发展的越来越壮大，在明世宗嘉靖时期，锦衣卫的权力更是发展到了最鼎盛。
“天下大势，合久必分分久必合”，大明朝似乎也逃不开这条历史规律，在各种天灾人祸的危难之下，大明朝最终倒在了李自成的战刀之下，而后金趁虚而入，击败了李自成建立大清朝。在建国之后，他们沿用了明朝的许多制度和管理方式，其中锦衣卫的制度就同样被延续了下来，而沿用锦衣卫制度。
在顺治二年，锦衣卫改称为“銮仪卫”，直到1654年，銮仪卫正式评定了品级、员额定制等问题。清朝銮仪卫是专门负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关，设置于皇宫的中央机构。虽然銮仪卫是负责皇帝车马、仪仗队的，但是銮仪卫总管大臣为正一品武官，其职责却是非常重大的。
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