精
车辆进去之后自行调整_缩小大小
当后方后视镜看到马上就要碰到路肩时，回轮打满_缩小大小
当左前方障碍物达到后门位置向右方打满_缩小大小
与前车保持在左右30厘米，基本平行_缩小大小.
与前车左右距离为30厘米基本保持平行，倒车时右方后视镜与牵扯B住平行_缩小大小
左方打满方向盘_缩小大小.
方向盘右方打满_缩小大小
回轮打满，修正_缩小大小
回轮中_缩小大小
看到后视镜右下方障碍物时候进行修正_缩小大小
看见标注为路肩的障碍物后回轮_缩小大小
看见右边下方障碍物时，回轮_缩小大小
然后直接向后方打方向盘打满_缩小大小
停车前距离效果_缩小大小.
停车前效果图_缩小大小
停车完毕_缩小大小.
停车之后效果_缩小大小.
停车之前效果_缩小大小.
完毕效果图_缩小大小
向右打满方向盘_缩小大小
向右方打满_缩小大小
修正_缩小大小
由于障碍物没有路肩，所以在中间放一个障碍物当做路肩，向右方打满后视镜示意图_缩小大小
右方打满进入_缩小大小
右方后视镜达到前车B柱时候打满，看后视镜路肩距离_缩小大小.
右方看到快到路肩时，回轮打满_缩小大小.
左右距离30厘米左右，与前方障碍物平行_缩小大小
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