PDPS机器人虚拟调试 人机工程 第二课 人体行走仿真

人体行走路径的创建可通过多种方式来完成：

1、新建人体模型：选择工具栏人体一栏下面的创建人体命令，弹出创建人体对话框，设定人体参数，完成后点击确定；

2、选中需要创建行走路径的人体，或者在活动人体一栏将其置为当前，然后点击行走创建器命令，弹出行走操作对话框，开始人体路径的创建；

3、行走路径创建1：在行走操作对话框中以选择目标的方式进行创建，然后直接点击创建操作按钮，弹出对话框选择将行走操作创建在那个工位下面，完成后如下图所示，在工艺树下面将创建一个人体行走操作，并且只有当前位置一个点位，接下来添加其他路径点位，操作和添加机器人路径点位一样；

4、接着上一步，将行走操作对话框关闭，选中刚创建的行走操作，通过工具栏操作一栏下面添加位置命令来创建人体行走路径点，完成后添加到序列编辑器对话，点击播放查看人体行走动作，需要注意的是人体行走操作在路径编辑器窗口中无法播放；

5、人体跳转到点位：选中某一点位坐标，点击操控位置命令，人体则会移动到相应的位置，如下图所示；

6、行走路径创建2：在行走操作对话框中以选择路径的方式进行创建，然后点击路径创建器按钮弹出对话框，将人体将要行走的路径上的点，通过添加到路径命令全部记录下来，显示在下方列表中，完成后确定，在行走操作对话框中点击创建路径按钮，弹出对话框选择工位，确定；

7、创建完成可以看到所有的点位坐标方向都一样，下面通过操控位置命令调整各点方向，完成后添加到序列编辑器窗口，点击播放查看；

以上就是人体行走路径的创建过程。