1、首先,第一步新建喷涂机器人系统,如图本例中选用MPX2600机器人,如下图所示;
2、第二步将设计好的系统布局、机器人底座、喷枪、产品以及周边设备导入(用其他软件另存hsf格式,注意每个产品单独导入,当然其他格式的文件也可以导入,hsf格式为仿真软件常用格式),本例中所示产品和喷枪为仿真软件中绘制而成,仅示意;
3、第三步根据实际所选喷枪规格型号设置喷涂参数以及TCP点(参见下图),所需喷涂的产品最好每次机器人运行的时候选择一件,如果产品选多的话电脑运行会比较卡,机器人运行动作会不流畅,就像播放幻灯片一样(电脑配置高的可以尝试多选),具体设置见下图;
4、第四步新建机器人程式,编写示教机器人路径(本例中机器人走了一个十字),示教完成后,在喷涂添开始行加喷涂开始指令SPYON,结束行添加结束指令SPYOF;
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