1、新建搬运机器人系统,选择所需的机器人型号(下面以GP180为例),放置到合适的位置;
2、从模型库中插入机器人底座、控制柜、滚筒输送机、栈板等模型,也可自己导入模型,支持多种格式;
3、新建吸盘和产品模型,下图中为软件中创建,仅示意码垛效果,吸盘和产品一般为自己导入模型,支持多种格式;
4、创建脚本,名称自己编写,图中0为产品初始位置,方便后续恢复原位;1-1为产品沿着X方向前进2500mm,时间5000ms;1-2为产品附着到吸盘上面,随着吸盘一起运动;1-3为产品附着到栈板上,即产品放置到栈板上;
5、新建IO信号,添加所有的脚本动作,记住IO信号值和脚本动作的对应关系;
6、新建程式,添加机器人运动指令和IO信号,图中0008行为测量某一段程序运行所需的时间,所需测量的程序段开始前加RPT:LAP=START,结束后加RPT:LAP=STOP;
7、试运行程序,完成。
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