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Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第2节 焊点的导入投影和关联

使用宏命令将产品焊点坐标数据提取出来后,可以保存为xls和txt两种格式文件,仿真项目创建完成产品资源全部导入后,就可以将焊点数据导入仿真项目,导入成功后可以进行焊点投影到产品和关联到产品等操作。当然仿真项目中创建的焊点数据也可以导出为xls和txt文件,具体操作步骤如下:

仿真项目中焊点数据导出:

1、切换到机器人离线编程模块,点击图中2导出标记组信息命令,然后选择对应的机器人后弹出选定标记组对话框,选择需要导出的标记组,点击确定按钮后弹出另存为对话框,选择文件保存的位置、输入文件名称、选择需要保存的类型(有txt和xls两种格式),最后点击确定按钮,焊点数据导出完成;


仿真项目中焊点数据导入、投影、关联:

1、切换到机器人离线编程模块,点击图中2导入标记组信息命令,然后选择对应的机器人后弹出导入方法对话框,这里有两种方式设备基坐标和零件坐标,因为将要导入的焊点数据是从产品数据中提取而来,所有选择零件坐标,然后选取对应的零件后点击确定按钮,最后弹出选取文件对话框,选择焊点数据文件点击打开按钮,焊点数据导出完成;


2、焊点投影到板件:切换到装置任务定义模块,点击投影标记命令,这时需要选择投影的产品,弹出项目标记对话框,如下图选择保持位置、Z轴垂直到曲面,然后选择需要投影的焊点(可直接选取焊点也可选取焊点组),在3D视图中可以看到在选取焊点后,焊点坐标方向会随之发生改变,最后点击确定;

3、改变焊点组父级:首先选取焊点组,然后点击父标记组命令,弹出重定父级标记组对话框,在对话框中父级后面选择产品,链接模式选择已修改参考,则焊点组就会移动到产品资源节点下面,点击确定按钮如下图所示;


4、焊点链接到产品:首先选取焊点组,然后点击父标记组命令,弹出重定父级标记组对话框,在对话框中父级后面先选择产品,然后链接模式选择已本地修改,可以看到焊点组父级自动变为现有父级TagList(即焊点组父级不会发生改变),链接至后面显示焊点组链接到的产品名称,点击确定按钮完成焊点和产品的链接,这样当产品移动时焊点会随之一起移动;


以上就是仿真项目中焊点导入、导出以及投影到产品和关联到产品的操作步骤。需要注意的是导入的焊点信息对Delmia软件来说它只是一些标记,并不是真正的焊点,因为Delmia中焊点还包括其他一些信息。

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