Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第4节 自动焊钳选型

Delmia软件自动焊钳搜索选型功能，使用的前提是只能从资源库中选取焊钳进行计算测试，所以使用此功能之前必须自行创建焊钳库，当然也可以加载焊枪进行手动测试。前面的章节已经介绍了资源库的创建方法步骤，这里不再赘述。接下来打开上一节保存的项目进行焊枪选型的操作：

1、焊枪搜索命令：用Delmia打开上一节完成的项目，切换到装置任务定义模块，找到TSA工具条其中第一个命令对所选焊接执行焊枪搜索，就是选取多把焊枪对所选取的焊点进行测试，找到最合适的一把。点击TSA工具条第一个命令打开焊枪搜索对话框，然后从资源节点下面选取焊点，可直接选取焊点组也可单独选择焊点，如下图所示；

       2、选择焊枪：在焊枪搜索对话框中点击目录浏览器图标，打开目录浏览器对话框，从资源库中选择3把焊枪，鼠标左键单击焊枪即可被选择，完成后关闭目录浏览器对话框，此处资源节点下面的焊枪是无法被选中中，所以只能将焊枪添加到资源库进行操作，如下图所示；

       3、选取碰撞检查零件：在焊枪搜索对话框中点击增加/删除按钮，打开碰撞零件列表对话框，选择需要进行碰撞检测的零件，完成后点击关闭，然后点击下一步进入分析结果对话框，如下图所示；

4、选项说明：角度步长表示焊枪对每个焊点在360°范围内每20°测试一次，若焊接空间有限则角度步长应该设置小一点，若焊接空间足够大步长数值可设置大一点，当然设置太小也会相应的增加测试时间；

检查翻转表示：焊枪是否进行Z正向和Z负向的检查，即焊枪翻转180°进行测试；

分析全部：若选中则表示焊枪在360°范围内每个角度都进行测试，不勾选则表示只要有一个角度可以焊接即进入下一个焊点的测试，不再进行其余角度的测试；

允许失败：设置为0即表示不允许失败，比如第一把焊枪在测试到第5个焊点的时候存在干涉不能焊接，则不再进行后续焊点的测试，直接进入下一步，若设置为10%则表示允许失败1次（总共10个焊点），当失败第2次时停止测试；

碰撞公差：设置为0表示焊枪和工件、夹具接触才判断为干涉，设置为5mm表示焊枪和工件、夹具之间的距离只要小于等于5mm’就判断为干涉；

5、计算结果：设定完成后点击计算按钮，系统自动加载选定的焊枪进行测试，在3D视图窗口中可以看到焊枪进行测试的画面，测试完成后关闭焊枪分析对话框，计算结果如下图所示，可以看到3把焊枪都可以进行焊接，这里选择C型焊枪从资源库中加载进来；

以上就是Delmia软件中焊枪的自动选型过程，主要使用到装置任务定义模块中的TSA工具条，当测试完成后就可以从中选取一把合适的焊枪加载到项目，节省焊枪选型时间。当然我们也可以先将所有焊点的焊接位置生成2D截面，通过2D截面可以将焊枪的喉深、喉宽确定在一个范围内，然后以此来进行焊枪的预选择，将在下一节进行详细的讲解。