Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第9节 创建工艺流程

Delmia软件中机器人和设备示教完成后，还需进行整个项目工艺流程的创建，将所有的机器人焊接、取放等操作，以及变位机、走行轴等设备的机构运动，需全部按照工艺方案进行流程的创建。对于单台机器人的多个任务可以通过创建调用任务来实现，即创建一个机器人任务作为主程序，然后将其他的任务作为子程序进行调用，下面进行详细的操作步骤讲解；

1、创建工艺流程节点：打开上一节完成的点焊项目，将软件切换到工作单元流程顺序模块。首先选中工艺流程节点process，然后在左侧工具条中点击插入活动命令，弹出插入活动对话框，在活动列表中选择对应的活动后点击应用按钮（本例中为点焊、夹具打开、关闭），弹出创建活动对话框，输入活动名称并确定，如下图所示创建点焊、夹具打开、关闭三个活动；

2、分配资源：给新创建的活动分配资源，在左侧工具条中点击分派资源命令（在软件的左下角提示选择活动或者资源），然后点击活动RB2焊接和机器人2（没有先后顺序），同理将夹具资源分派到夹具关闭和夹具打开两个活动，若资源分派错误，可使用取消分派资源命令将已经分派的资源取消，然后再重新分派资源；

3、设置活动任务：将上一步分派到活动的资源中的具体任务分派到活动，在资源程序工具条中点击设置活动任务命令，选择活动后弹出活动任务分配对话框，在对话框中左侧列表显示的是分派到活动的资源，右侧列表显示的是此资源下面的任务，如下图所示活动RB2焊接选择机器人焊接程序Welding-RB2，其余活动同理进行分派；

4、活动顺序定义：点击打开PERT图表命令，弹出新的窗口如下图所示有5个图标（开始、结束、三个活动图标），按工艺要求调整顺序，并用链接活动命令将他们全部按顺序连接起来，完成后关闭PERT图表窗口；

5、工艺流程模拟：完成以上操作后就可以进行仿真模拟了，在分析工具条中点击流程模拟命令，弹出流程模拟工具条和仿真控制工具条，点击播放即可查看整个动作流程；

以上就是Delmia软件中工艺流程的创建操作步骤，完成此节所讲内容仿真项目也即基本完成。