一台高度灵活的四旋翼无人机

苏黎世大学一个研究小组开发了一种高度灵活的四旋翼无人机，能够避开障碍物并进行轨迹跟踪。

新设计包括添加机载视觉传感器、飞行控制监控系统和一系列其他组件，旨在提高无人机实时接收和处理飞行信息的能力。

他们还添加了一个高级AI模块NVIDIA Jetson TX2，该模块能够快速执行支持无人机硬件的复杂任务，以实现平稳灵活的飞行。

研究人员在广泛的飞行范围内测试了他们的无人机，从缓慢和稳定，到全速到避开障碍物。他们发现他们的无人机能够在 50 至 70 公里/小时的速度范围内保持敏捷性。他们还发现它可以进行运动捕捉轨迹跟踪，即无人机不断观察其在空中的位置，并添加时间实例，以显示其所在的位置和时间。他们还测试了其在虚拟现实模拟中的应用。他们还注意到，该系统能够边走边学，正因为如此，其性能随着时间的推移敏捷度会进一步提高。

结果显示，该无人机在灵活性、障碍跟踪和回避方面都优于其他系统。

研究人员认为，它的性能将其提高到可以用于对时间敏感的现实世界任务的程度，如搜索和救援行动，或许还可以用于运送货物。该团队还实现了软件和硬件的开源。

研究发表在SCIENCE ROBOTICS

论文题目：Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
DOI: 10.1126/scirobotics.abl6259

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