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DARPA寻求为异构无人蜂群开发通用指控系统
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2023.01.10 四川

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来源:防务快讯
作者:介冲

简介

近日,美国高级研究计划局(DARPA)发布了自主多域自适应蜂群(AMASS)项目广泛机构公告,寻求利用一种通用指挥控制系统完成对各种自主、无人蜂群的动态指挥控制,以有效应对战区级反介入/区域拒止能力,DARPA计划为该项目投入7800万美元。

1背景


  

   

美军认为,大国竞争对手的反介入/区域拒止能力正在不断提升。对手目前配备了复杂的防空系统,间瞄火力,精确武器,情报、监视和侦察(ISR)能力,这严重限制了美军在开展对抗时的联合作战能力。为此,美军需要应用远程精确制导武器和潜艇,但是远程精确制导武器数量有限、价格昂贵,并且需要详细的目标打击信息,潜艇在作战时也面临危险。无人机、无人艇和无人车为应对反介入/区域拒止威胁提供了备选方案,但是当前的无人平台需要频繁的通信。鉴于实战场景中无法保证通信的持续性,美军正在大量投资人工智能和自主性技术以确保无人平台能够独立作战,但是目前还没有开发出能够大规模应用的自主技术。

2项目概述


  

   

AMASS项目寻求通过构建战区级分布式指挥控制系统来综合利用大量的自主无人机、无人艇和无人车平台,以便通过低成本方式有效应对战区级反介入/区域拒止威胁。该项目以DARPA和各军种前期的投资成果为基础,将创建可同时威胁多个高价值敌方资产的多蜂群系统,这些低成本的蜂群将配备不同的传感器、动能和非动能杀伤器,并通过远程发射和前线部署方式来进攻敌方。

AMASS将利用DARPA的体系增强小型单元(SESU)项目的成果,SESU展示了在陆战场景下,大量异类、自主蜂群可为敌方反介入/区域拒止能力带来重大威胁。SESU项目开发、集成和演示了一种利用无人蜂群进攻反介入/区域拒止能力的系统,蜂群控制软件可使蜂群独立执行任务,根据变化动态调整,这些蜂群搭载了各种载荷,如通信、导航、非动能和动能效果载荷。SESU利用建模和仿真方法提供了作战概念(CONOPS)验证,其实验规模达到了1000个无人系统。

AMASS将开发通用指挥控制系统、架构、标准和接口,使不同的无人系统能够通过人工智能技术通信,并执行特定的战区级任务。AMASS项目的核心是在反介入/区域拒止战场环境下实现数千个自主系统的任务规划和作战行动。为实现该目标,蜂群将通过在对任务目标、优先选项、风险、资源可用性、蜂群能力和时间等因素进行综合优先排序后进行任务分配。为便于异构类蜂群的无缝运行,需要开发一种通用蜂群语言——多蜂群协议(SOSP),SOSP可使各蜂群运行不同的自主软件,并与AMASS分布式、层级式、多蜂群指挥控制系统交互。在理想情况下,AMASS多蜂群指挥控制系统将控制多个具备不同能力的蜂群,不需要了解每个蜂群的具体工作原理,并且不需要干涉各蜂群的行动意图。AMASS系统的架构开发将关注优化蜂群规模、蜂群控制深度和广度,解决大量蜂群之间的分布式、层级式、安全通信需求,并增强多蜂群系统的赛博鲁棒性和弹性。


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