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2023.07.17 四川
01
概述
02
设计思路
03
振动测试
04
搭载测试
05
软件滤波
06
模型辨识
07
结语
惯性测量单元是无人机飞控系统的核心器件,随着惯性测量单元在测量精度和功能上的完善和迭代,其减振系统的动态响应也是当下亟待解决的难点问题。一方面,结构上通过减振动力学设计。另一方面,通过软件滤波的手段弥补减振结构的不足。注:图片源于网络。
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